学海网

《计算机控制技术》课程设计 二相步进电机控制系统的设计，共24页，9444字。
目录
摘要.........................................................................I
1总体分析与解决方案.........................................................1
1.1问题的提出与简述......................................................1
1.2设计目的级系统功能....................................................1
2 硬件电路设计模块..........................................................2
2.1单片机系统原理........................................................2
2.2二相步进电机工作原理分析..............................................5
2.3 L298驱动电路设计.....................................................7
2.4 四位LED数码管显示设计...............................................7
2.5总体硬件仿真设计.....................................................10
3软件设计模块..............................................................11
3.1整体流程分析与设计...................................................11
3.2步进电机四拍，八拍流程分析与设计......................................11
3.3显示模块流程分析与设计...............................................14
4 系统调试运行与仿真........................................................15
5 小结与心得体会............................................................16
参考文献....................................................................17
附录........................................................................18

摘要
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成，完成二相步进电机的控制。其中，硬件设计主要包括单片机系统、按键控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在PROTUS上的仿真。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动模式（四拍，八拍）的控制，并且将步进电机的步进数动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词：二相步进电机 单片机 四拍 八拍 LED显示