第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告（武汉科技大学）
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：应用电子技术
- 适用年级：大学
- 上传用户：kurohitsugi
- 文件格式：word
- 文件大小：1.58MB
- 上传时间：2009-5-31 17:33:42
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资料简介
第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告（武汉科技大学），共44页，10041字。
目录
第一章 引言 1
第二章 智能车机械安装 1
2.1 传感器的选择与布局 1
2.2 舵机的安装 1
2.3 测速传感器的安装 1
2.4 后轮差速机构调整 1
2.5 底盘高度调整 1
第三章 智能车硬件电路设计 1
3.1 控制芯片MC9S12DG128B电路设计 1
3.1.1 晶振及锁相环 1
3.1.2 复位电路 1
3.1.3 I/O口分配 1
3.2 电源管理单元 1
3.3 路径识别单元 1
3.4 车速检测模块 1
3.5 舵机控制单元 1
3.6 直流驱动电机控制单元 1
第四章 智能车软件设计 1
4.1 路径的检测 1
4.2 转角的控制 1
4.3 车速的控制 1
4.3.1 模糊控制设定速度 1
4.3.2 PID控制调整速度 1
第五章 智能车技术参数说明 19
第六章 总结 20
参考文献 20
附录A 程序代码 I
目录
第一章 引言 1
第二章 智能车机械安装 1
2.1 传感器的选择与布局 1
2.2 舵机的安装 1
2.3 测速传感器的安装 1
2.4 后轮差速机构调整 1
2.5 底盘高度调整 1
第三章 智能车硬件电路设计 1
3.1 控制芯片MC9S12DG128B电路设计 1
3.1.1 晶振及锁相环 1
3.1.2 复位电路 1
3.1.3 I/O口分配 1
3.2 电源管理单元 1
3.3 路径识别单元 1
3.4 车速检测模块 1
3.5 舵机控制单元 1
3.6 直流驱动电机控制单元 1
第四章 智能车软件设计 1
4.1 路径的检测 1
4.2 转角的控制 1
4.3 车速的控制 1
4.3.1 模糊控制设定速度 1
4.3.2 PID控制调整速度 1
第五章 智能车技术参数说明 19
第六章 总结 20
参考文献 20
附录A 程序代码 I
资料文件预览
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武汉科技大学首安一队技术报告.doc [1.81MB]
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