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河南理工大学毕业设计 电动智能小车控制，共46页，17339字。
摘要
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来控制电动车。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
采用的技术主要有：
（1）通过编程来控制小车的速度；
（2）传感器的有效应用；
（3）新型显示芯片的采用.
关键词： 80C51单片机; 光电检测器; PWM调速; 电动小车

目录
1 绪论 1
2 方案设计与论证 3
2.1 直流调速系统 3
2.2 检测系统 4
2.3 显示电路 11
2.4 系统原理图 11
3 硬件设计 13
3.1 80C51单片机硬件结构 13
3.2 最小应用系统设计 14
3.2.1 时钟电路 15
3.2.2 复位电路 15
3.3 前向通道设计 16
3.3.1 前向通道的含义 17
3.3.2 前向通道的设计 17
3.4 后向通道设计 19
3.5 显示电路设计 22
4 软件设计 26
4.1 主程序设计 26
4.2 显示子程序设计 30
4.3 避障子程序设计 31
4.4 软件抗干扰技术 32
4.4.1 数字滤波技术： 33
4.4.2 开关量的软件抗干扰技术 33
4.4.3 指令冗余技术 34
4.5 “看门狗”技术 35
4.6 可编程逻辑器件 38
5 测试数据、测试结果分析及结论 39
5.1测试仪器 39
5.2测试方法 39
5.3结论 39
致谢 40
参考文献 41
附录A 电路原理图 42