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免费下载毕业论文-滚珠丝杠副支承方式及其对加工精度的影响

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:数控加工及技术
  • 适用年级:大专
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  • 文件大小:3.01MB
  • 上传时间:2007-5-17 16:11:56
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资料简介
毕业论文 滚珠丝杠副支承方式及其对加工精度的影响,共17页,7337
论文摘要
随着机器人技术的飞速发展,工业机器人的应用领域正在不断的扩大,对教育培训部门提出了新的要求,为提高机器人教学的水平,我们研制了一套以实验教学为目的的机器人教学演示系统。
本文阐述了机器人的发展历程,国内外的应用现状,及其巨大的优越性,提出具体的机器人设计要求,并根据机器人各部分的设计原则,进行了本教学演示系统的总体方案设计以及包括机器人的手部、腕部、小臂、大臂、腰部在内的每个自由度的结构设计。此教学机器人可以在微机的控制下,驱动各步进电机工作,从而带动各个关节运动,完成教学以及实验的任务。
关键词: 教学机器人 结构设计 五自由度
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