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《机电控制技术基础及创新实践》课程教学大纲
一．课程基本信息
开课单位：xxxxxxx学院
课程编号：xxxxxxx
学时：3周
学分：3学分
面向对象：机电
二．课程设计的目的
本设计是在机电专业课程全部修完后进行的一个重要的综合性实践教学环节，在教师指导下由学生独立完成。学生通过课程设计对所学专业知识能够灵活掌握，融会贯通，并获得综合运用专业知识进行机电系统设计的基本能力。通过本课程设计，学生应达到以下目的：
1、从理论联系实际的角度，了解机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。
2、培养学生综合应用所学专业理论知识去分析、解决实际工程问题的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的专业知识。
3、训练和提高设计的基本技能，如程序编写，电路设计，运用设计资料、标准和规范，编写技术文件（说明书）等。
4、学会在设计过程中如何利用有关国家标准、电子设计手册及程序编写规范等有关技术资料。
三．课程设计的内容和要求
设计题目：包括红外循迹及无线控制功能的程序编写和绘制其电路原理图、红外避障及循迹灭火功能的程序编写和绘制其电路原理图、超声波测距及避障的程序编写和绘制其电路原理图、红外通信及红外避障的程序编写和绘制其电路原理图等。实施时，具体题目可根据实际情况进行适当调整。题目分组给出，内容和要求不同。学生一般2~3人为一组，共同完成一个题目，各重点负责其中一个模块。
在完成总体设计的基础上，具体设计内容主要涉及如下几方面：
1、 机电一体化系统的程序编写设计及功能软件使用
1） KEIL软件的界面操作及基本使用
2） 烧写软件的基本使用
3） 有规范性、条理性的编写相关功能程序
2、 机电一体化系统的驱动设计及供能系统设计
1） 电机驱动模块的选择、设计及原理图绘制
2） 系统电源模块的选择、设计及原理图绘制
3） 系统微控制芯片的选择
3、 机电一体化控制系统及功能模块电路设计
1） 红外循迹功能模块的选择和电路设计
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