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智能循迹小车，毕业论文，共61页，23780字，附任务书、开题报告、外文翻译、答辩文稿。
摘要
智能车作为现代社会的最新型产物，是未来的发展方向，它可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动运作，且无需人为管理，便可以完成程序预期达到的或是更高的目标。智能车是目前IT界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新方向。随着众多大型企业生产技术的不断提高与对智能化技术要求的不断加深跟改进，智能车辆已在很多工业技术部门获得了广泛的应用。
当代智能小车普及相当迅速，从玩具智能化发展到其它各行业的自动化都有不错的成果展示。它的功能大概能实现检测贴片、循迹、避崖、避障、寻光入库等，这几年的电子设计大赛中，智能车又在向声控系统方向迈进。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在时代的前沿。
智能循迹小车是基于单片机自动控制系统，用TCRT5000红外对管来实现小车检测黑线识别路线并选择正确的路线行驶。智能循迹小车是由红外传感器TCRT5000、单片机STC89C52、电机驱动L298N等模块等模块组成的，制作相应的硬件，编写正确的程序，以小车实现按照预先设定的轨迹，能够自动实现循迹的功能。此次毕业课题采用STC89C52单片机作为小车的控制核心，采用TCRT500红外传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，使小车执行相应的动作，从而实现循迹的功能。
关键词：51单片机 L298N芯片 红外传感器TCRT5000 LM324N 智能小车 PWM变速

目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
第一章 概述 1
1.1研究的背景 1
1.2国内外现状 2
1.2.1国外现状 2
1.2.2国内现状 2
第二章 基本概述、原理及方案 5
2.1基本概述 5
2.2原理 5
2.3小车动力系统选择 5
2.3.1驱动电机的选择 5
2.3.2电机驱动模块的选择 6
2.4小车循迹系统的选择 8
2.5核心控制芯片的选择 8
2.6系统原理设计框图和基本组成 9
2.7本章小结 10
第三章 硬件设计 11
3.1 STC89C52单片机结构 11
3.1.1单片机引脚功能说明： 12
3.2最小系统设计 12
3.3稳压部分设计 15
3.4小车驱动 17
3.5 光电传感器模块 21
3.5.1 Lm324芯片的应用 22
3.5.2传感器分布 25
3.6本章小结 26
第四章 软件设计 27
4.1软件介绍 27
4.2小车的程序框图 28
4.3主程序设计 28
4.3.1定时器设置 29
4.3.2定时器的设置流程 30
4.4小车驱动程序子程序 34
4.5主程序思路分析 36
4.6本章小结 36
第五章 系统调试 37
5.1硬件测试与调试 37
5.1.1测试方法和仪器： 37
5.1.2晶振电路的测试 37
5.1.3复位电路的测试 37
5.2软件测试硬件 38
5.3电路的调试 38
5.4红外对管信号产生的调试 40
5.5本章小结 41
致谢 42
参考文献 43
附录一 44
附录二 46