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基于多传感器的前方障碍物的检测系统的设计，毕业论文，共26页，9437字，附原理图、仿真图等。
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摘要
距离参数在大多数不同的场合和自动化控制中经常需要的检测的，过去的历史中，人类以及自然生物都在寻求和研究最好的测量方法，基于传统的方法在很多场合：如带腐蚀性的液体，强磁干扰，有毒气体的恶劣条件下，或是在工业场合，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好地解决此类的问题，本论文主要对单片机超声波测距系统的原理，单片机的运用等进行了分析；他也介绍了一个单片机STC89S52的超声波测距系统，它包含了超声波发生电路、超声波接收电路、温度补偿电路；对超声波的发生电路，DS18B20温度采集电路，LCD显示电路，硬件制作和软件设计；对系统进行误差分析。通过软硬件进行编程来实现超声波测距的功能，较之传统的测量距离的方法，这个系统有明显的优越性，其设计了温度补偿电路，来消除环境温度对声音的传播速度的影响，不过这个弊端还是显而易见的，根据试验和误差的分析来看，看出它的最大量程是6m，经过多次的试验和误差分析，测量精度被限制在可接受的范围之内，实验表明，该系统测量精度较高，测量数据稳定，所以，值得推广。
关键字：51单片机，超声波测距系统，DS18B20温度补偿，误差分析

目 录
摘要 I
Abstract II
目录 III
1 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2国内外现状 1
1.2.1单片机的发展前景 1
1.2.2 超声波测距的现状 2
1.2.3 超声波原理 2
1.2.4 超声波测距原理 3
1.3 研究目的与意义 3
2 系统总体设计 4
2.1 方案论证及比较 4
2.1.1控制模块 4
2.1.2数据传输方式 4
2.1.3 显示模块 4
2.1.4 报警电路 5
2.2 总体方案选择 5
3 系统的硬件设计 6
3.1 系统设计图 6
3.2 硬件电路各单元的介绍 6
3.2.1超声波发射电路 6
3.2.2超声波接收电路 8
3.2.4 单片机主机系统电路 9
3.2.5 复位电路 10
3.2.6 时钟电路 11
3.2.7 按键电路 11
3.2.8蜂鸣器电路 12
3.3超声波发送电路 12
3.4 超声波接收电路 13
3.5 温度采集DS18B20电路 14
3.6 LED显示电路 14
4 软件程序的设计 15
4.1 系统程序的结构 15
4.2 LED显示部分子程序 16
4.3 超声波传感器检测子程序 17
5 联调与测试 17
5.1 硬件调试 17
5.2 软件调试 17
5.3 系统PCB图 17
结论与展望 18
致谢 19
参考文献 20
附录A 系统原理图 21
附录B 系统PCB图 22