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垂直循环式立体停车设施控制系统的设计与实现，毕业论文，共71页，14507字，附梯形图、外文翻译等。
摘 要
近年来，随着国家经济实力的增强，人们生活水平相较于从前已经具有极大地改善，因此本是过去寻常人家想也不敢想的汽车现在是走进了千家万户，让如今寻常百姓感受到了高科技的快速发展所带来的出行方式巨大改变。汽车这个技术革新带给我们巨大好处的产品引发出了停车困难的麻烦！停车难这个问题不仅困扰着各位司机，也同时妨碍着城市后续建设的进程；街道上的随意停车，更是危害交通安全，影响市容市貌，已成为城市发展的一个大问题。如何解决这个问题，近几十年来，有很多人做过这类研究。本次研究的目的是如何利用少量的土地资源，向空间发展来解决停车问题。
本设计的垂直循环式立体车库是一种自动存车、取车的机械电气一体化装置。其运动方式是在垂直方向上装配多个车载板作为载车设备、由PLC控制存车和取车；车载板在电动机驱动链条的拉动下能够以正向转动或者反向转动的循环方式到达底部来存车取车。该装置操作方便简单，占地面积相对较小，可以极大的提高土地使用率，大大地减少了购置土地的费用。因此研究此项目具有一定的社会意义。
关键词：垂直循环，机械式，立体车库，PLC

目 录
第1章 前 言 1
1.1 研究背景 1
1.2 垂直循环式立体停车库的优点与现状 2
1.2.1垂直循环立体停车库的优点 2
第2章 总体方案设计 4
2.1 任务目标和技术要求 4
2.1.1 任务目标 4
2.1.2 设计要求 4
2.2设计方案确定 5
第3章 控制系统电气设计及硬件选型 6
3.1车库基本结构和原理 6
3.2 控制部分设计 7
3.2.1 控制电路设计 7
3.3 主要设备选型 10
3.3.1 PLC选型 10
3.3.2检测传感器选择 10
3.3.3车库驱动电机选择 12
第4章 软件部分设计 14
4.1 控制系统的原理 14
4.2 PLC程序设计 15
4.3 触摸屏界面设计 24
4.3.1触摸屏选择 24
4.3.2 触摸屏界面设计 24
第5章 总结与调试 28
致 谢 29
参考文献 30
附 录 31
附录A：电气控制电路图 31
附录B：PLC梯形图与程序 32
附录C：英文文献（原文） 56
附录D：中文译文 61