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《数控车实训教程--高级工》教程
课题一：子程序编程
课题二：子程序编程实例
课题三：A类宏程序编程
课题四：B类宏程序编程
课题五：复杂型面工件
课题六：薄壁工件
课题七：偏心工件
课题八：组合工件一
课题九：组合工件二
课题十：组合工件三
......
课题十五：组合工件八
附录一：数控车工国家职业标准
课题一：子程序编程
一、子程序
1、程序的概念
(1)子程序的定义。机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分。它与被加工零件或加工要求一一对应，不同的零件或不同的加工要求，都有惟一的主程序与之对应。
在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。
子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过主程序进行调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用它的主程序中。
(2)子程序的嵌套为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。当主程序调用子程序时，该子程序被认为是一级子程序，FANUC0系统中的子程序允许4级嵌套，如图3-1所示。

题二：子程序编程实例
一、编程实例
例试用子程序的编程方式编写如图3-2所示工件的数控车加工程序。
精加工该工件凹槽时，采用如图3-2所示专用的切槽刀具(刀宽设为3mm)进行加工，以假想点A点作为刀位点，则加工第一条槽时，刀位点的z向坐标=-10.6-3(刀宽)=-13.6。

课题三：A类宏程序编程
一、用户宏程序简介
用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能。用户宏程序的实质与子程序相似，它也是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。
一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”或宏程序调用指令。
宏程序与普通程序相比较，普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化(如非圆二次曲线轮廓)的动作。
用户宏程序分为A、B两类。通常情况下，FANUC0TD系统采用A类宏程序，而FANUC0i系统则采用B类宏程序。
二、A类宏程序
1、变量
在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。
(1)变量的表示。一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i(i=1，2，3，…)。
(2)变量的引用。将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。
例C01X#100Y-#10lF#102；
当#100=100.0、#101=50.0、#102=80时，上面这句程序即表示为G01X100.OY-50.OF80;
(3)变量的种类变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。在A、B类宏程序中，其分类均相同。
1）局部变量：局部变量(#1～#33)是在宏程序中局部使用的变量：当宏程序1调用宏程序2而且都有变量#1时，由于变量#l服务于不同的局部，所以1中的#l与2中的#1不是同一个变量，因此可以赋于不同的值，且互不影响。
2)公共变量。公共变量(#100～#149、#500～#549)贯穿于整个程序过程。同样，当宏程序1调用宏程序2而且都有变量#100时，由于#100是全局变量，所以1中的#100与2中的#100是同一个变量。
……