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免费下载毕业论文-PLC西门子S7-300升降横移式立体车库设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计制造及其自动化
  • 适用年级:大学
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资料简介
毕业论文-升降横移式立体车库设计,共76页,30656字,附任务书、I/O端口地址分配图、PLC的外部接口、 主控制电路、 各车位控制电路、外文翻译
摘 要
随着时代的进步,社会的发展,“停车难”已经成为各中等城市公共场所最普遍的问题。同时,日益严峻的“停车难”也暴露了各种问题,如:公共场所道路拥挤、碾压绿化带、占用消防通道等,影响了城市的管理秩序和人们的人身安全。
为了解决上述问题,本课题选用全自动化的升降横移式立体车库为研究对象进行研究。该立体车库为全地上的3层3列共7个车位,其核心控制单元为可编程控制器(PLC),对整个车库控制系统进行研究。主要包括以下内容:
(1)研究课题背景、研究目的和意义等,了解其发展历程和国内外现状。
(2)详细了解全地上3层3列7车位的升降横移式立体车库的结构和运行原理。
(3)进行立体车库的硬件设计,主要内容为:PLC的选型;I/O口的地址分配;PLC外部接口的接线分配;主电路和控制电路的原理图的绘制。
(4)进行立体车库的软件设计,分为主程序的初始化程序、子程序的调用;子程序的自动存取车程序、载车板复位程序、报警程序等的编写。
(5)升降横移式立体车库的调试。
通过上述部分的研究,设计一个全自动控制的立体车库模型,完成正确稳定存取车的操作。
在本课题设计过程中,以模块化设计为主,结构简单方便;采用全自动操作,实现车库的智能操作;设有安全保护设备,保证车库的稳定性和安全性。立体车库的款式多样化、结构简单化、存车高效化等的特点能有效解决“停车难”的问题。
关键字:升降横移;立体车库; PLC;控制系统

目录
摘 要 2
Abstract 3
第一章 绪论 4
1.1 课题背景 4
1.2 课题研究的目的和意义 4
1.3 课题的国内外发展现状 5
1.3.1 国外发展现状 5
1.3.2 国内研究现状 5
1.4 课题的发展趋势 5
1.5 课题主要研究内容和方法 6
第二章 升降横移式立体车库的总体方案设计 7
2.1 车库的总体结构及运行原理分析 7
2.1.1 立体车库结构组成 7
2.1.2 车库运行原理 9
2.2 立体车库控制系统简介 11
2.2.1 控制系统的分析 11
2.2.2 控制系统的总体设计方案 11
第三章 控制系统硬件部分设计 14
3.1 PLC的选型 14
3.1.1 机型的选择 15
3.1.2 CPU的选择 15
3.1.3 电源的选择 16
3.1.4 信号模块扩展的选择 17
3.2 输入、输出信号的分析及I/O口的地址分配 19
3.2.1 输入信号分析 19
3.2.2 输出信号分析 19
3.3 立体车库电气控制原理 19
3.3.1 电机动力主电路图设计 20
3.3.2 控制电路图设计 20
第四章 控制系统软件部分设计 25
4.1 编程语言的选择 25
4.2 程序结构的设计 26
4.3 程序的编写 26
4.3.1 初始化程序 26
4.3.2 子程序调用程序 27
4.3.3 存取车控制和载车板复位子程序 28
4.3.4 报警子程序 30
第五章 升降横移式立体车库的软件仿真 31
5.1 软件介绍 31
5.1.1 计算机仿真 31
5.1.2 S7-PLCSIM软件的功能 31
5.1.3 S7-PLCSIM的使用与操作步骤 32
5.2 仿真结果 33
5.2.1 PLCSIM停止状态 33
5.2.2 程序初始化 33
5.2.3 1号车位内存车仿真 34
5.2.4 急停报警仿真 36
结 论 37
参考文献 38
附录A I/O端口地址分配图 40
附录B PLC的外部接口 42
附录C 主控制电路 45
附录D 各车位控制电路 46
附录E 外文文献 51
致 谢 60
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