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毕业论文-基于Kinect的数据采集和数据处理，共35页。
摘 要
人体的三维重建是三维建模的一个重要组成部分，为计算机视觉效果 的实现和 3D 打印技术提供了源源不断的人体模型，同时也能极大程度满 足 3D 打印机用户的需求。除此之外，纹理的重建也是游戏、电影等行业 的重要要求。人体的三维重建和纹理重建可以看成是对人体的三维重绘， 而数据的采集和预处理是三维重绘最不可或缺的一环，数据的质量直接影 响了重绘的效果。 本文基于《3D Self-portrait》[1] 一文提出的三维重建和纹理重建流 程，使用单台深度相机（微软的 Kinect 和 Kinect 2.0 体感相机），进行三 维数据和颜色数据的采集和配准。Kinect 的数据采集基于 KinectFusion 以获得全身高精度的数据，Kinect 2.0 视野更开阔，精度更高，直接采集 单帧数据作为原始数据。 文章利用 PCL 点云库进行数据的预处理，包括：原始数据的简化、 使用 PCL 的模型与分割模块去除底面平台、使用 PCL 的滤波模块去除噪 点和除边界、使用深度图像模块去除边界和网格重建等等。这些工作为后 期的三维重建和纹理重建提供了基础。 对于重建工作后期遇到的头顶补洞修复问题，本文也尝试了若干方 法，包括：从标准头部模型添加头顶点云数据、基于 Visual Hull 的补洞、 预处理保留头部边界数据等，这些方法归根结底都是采用 Poisson 重建 [2] 的方法进行补洞，只是为重建输入的点云数据有差别。文章基于这些方法 分别进行了试验，得到了若干结果，可供参考。
关键字: 深度相机，人体重建，数据采集，点云处理, 补洞

目 录
致 谢 i
摘 要 v
Abstract vi
第一章 绪论 1 1
.1 研究背景及其意义 1
1.2 点云处理工具 2
1.3 本文主要工作及结构安排 3
第二章 Kinect 与数据采集 4
2.1 Kinect 简介 4
2.2 Kinect 数据流 5
2.3 KinectFusion 7
2.4 基于 Kinect 的数据采集 7
第三章 PCL 与数据预处理 9
3.1 PCL 点云库 9
3.2 数据预处理的意义 9
3.3 Kinect 的数据处理 10
3.4 Kinect 2.0 的数据处理 13
3.5 结果 14
第四章 几何重建中的头顶补洞问题 16
4.1 Visual Hull 方法 17
4.2 添加点云数据的方法 18
4.3 数据预处理时保留头部边界的方法 19
4.4 结果 19
中国科学技术大学本科毕业论文
第五章 总结与展望 22
参考文献 23