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毕业设计-基于单片机车辆检测器的设计，共46页，15860字，附外文翻译、答辩PPT
摘 要
随着城市化进程的加快和汽车的普及，城市交通拥挤、阻塞现象日趋恶化，己成为日益严重的社会问题，单独考虑车辆或道路方面很难从根本上解决问题。车辆检测器是一种有效检测车辆的车流、车速和车辆存在的设备，在车辆管理和收费管理方面有广泛的应用。车辆检测器种类很多，有超声波车辆检测器、微波雷达车辆检测器、视频图像检测器等。环形线圈式车辆检测器，其价格低廉、准确度高，适应性强、可靠性高、漏检率低、使用寿命长、性能价格比合适等诸多优点，有很广阔的前景。
论文详细论述了行驶车辆检测器的硬件电路组成与软件设计方法。课题以飞思卡尔MC68HC08GP32微控制器为控制核心，利用微控制器的定时器模块进行计数，捕捉当前频率，获得频率变化趋势，并根据当前的各种参数要求与基准频率比较从而判断是否有车到来。微控制器运算处理后采用继电器输出，控制外部设备如挡车器的电动机启动和停止，并将车辆的有无状态和开关量继电器输出状态通过外围的发光二极管显示电路进行显示，同时通过MC68HC08GP32的异步串行通讯接口SCI，将车辆的有无状态和数据上传到收费和管理计算机上。
通过基于飞思卡尔MC68HC08GP32微控制器车辆检测器的硬件电路和软件设计，仿真结果表明，达到了车辆检测的目的，下一步可进入样机制作，完全可以进行批量生产，应用到工程之中。
关键词：环形线圈；车辆检测器；微控制器；耦合振荡

ABSTRACT
As the development of the urbanization and increasing numbers of cars, the outlet brought to traffic in the central city is exacerbating and becoming the serious social problem, which cannot be solved only through auto cars and roads. However, here, the vehicle detector has wisely used in vehicle and charge control, which can measure the car’s fluid, speed and existence. There are many kinds of detectors, such as ultrasonic detector, microwaved-radar detector, and visible image detector. One of the detectors, loop-coil detector, which owns low price, high accuracy plasticity and reliability, shows its expansive foreground.
This essay particularly describes the detector’s hardware in module and software in design. It uses the Motorola MC68HC08GP32 microcontroller as the core, counts by the micro controller’s time module, captures the input frequency, gains the trend through exchange frequency, together with the comparison of the current data to judge that whether the car comes. After the microcontroller’s calculation, it is outputted by relay, to control the device such as electromotor.start-up.or stop, and reveals the current situation, meanwhile, through the MC68HC08GP32’ communication adapter SCI, transports the data to the charge and control computer.
In order to be completely used for the continuous production of the projects, this design is based on Motorola MC68HC08GP32, which is with the help of its micro detector’s hardware tele-cycle and software design, to detect the cars existence, reach the goal of autocars’ detection.
KEYWORKS： loop-coil;vehicle detector;motorola microcontroller;coupled resonance

目 录
摘 要 I
第一章 绪论 4
1.1 课题研究的目的和意义 4
1.2　微控制器的发展 5
1.3 我国交通控制系统发展现状 6
第二章　MC68HC908GP32概述 8
第三章　基于HC908的车辆检测器的总体设计 10
3.1 交通控制的基本类型 10
3.2　车辆检测器的分析与选择 10
3.3　检测模块的原理 12
3.4 检测单元的等效电路 12
3.5　微控制器 14
3.6　总体方案确定 15
第四章　系统硬件电路设计 16
4.1　微控制器最小系统的设计 16
4.1.1　晶振电路设计 17
4.1.2　复位电路的设计 18
4.1.3　锁相环电路设计 18
4.2　电源模块的设计 19
4.3　地感线圈检测模块的设计 19
4.4　显示电路设计 20
4.5 串行通讯接口电路的设计 21
第五章　系统软件设计 24
5.1　系统主程序设计 24
5.2　子程序设计 26
5.2.1 初始化子程序 26
5.2.2 中断子程序 27
5.2.3 显示子程序 28
5.3　SCI发送程序的设计 29
结　论 33
参 考 文 献 34
致　谢 35
毕业设计小结 36
附 录 37

主要技术指标
智能交通系统（ITS）综合运用通信、控制、传感器和计算机技术，实现广域、全方位的运输与管理综合自动化，具备实时性和高效率。我国对ITS的研究和应用处于高速发展阶段。交通信息采集系统是ITS的重要组成部分，本课题针对高速公路的车辆信息采集，要求设计出基于飞思卡尔微控制器和线圈检测器的车辆监测系统，线圈车辆检测器性价比高、应用前景广阔。
（1）通过对ITS和高速公路道路信息检测技术的学习，选择本设计采用的线圈检测器方案；
（2）以飞思卡尔MC68HC908为控制核心，设计车辆信息采集及显示系统；
（3）能够准确判断车辆有无，根据该信息控制挡车设备；具备当地显示功能，将车辆信息、输出控制信息显示出来；
（4）与上位微机进行通讯；
（5）系统的软硬件实现。