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硕士论文-纯粹自航调速智能控制理论研究，说明书共61页。
【摘要】 船模自航试验可获得对应航速螺旋桨推力和转矩，是分析各种推进效率成分的重要手段。目前，自航实验的方法有所谓大陆法(即纯粹自航法)和英国法(即强制自航法)两种。由于兴波、响应滞后等因素存在很难通过调节船模电机转速实现纯粹自航，现在国内船池大都采用强制自航法。在长期的实践中，强制自航法有如下缺点：1-测量精度不理想。2-试验过程复杂。 在交流调速技术中，变频传动是现代电力传动的主要发展方向，它在节能减少维修、提高效率、实现自动化方面有很大优势。与直流电动机不同，三相异步电动机是一个非线性、多变量、高阶强耦合的复杂被控对象，从而很难建立它的精确数学模型。电力电子技术随着现代控制技术的发展尤其是智能控制技术的发展，实现纯粹自航已不再是难题。本论文研究的是在纯粹自航试验船模电机的调速系统中，引入自适应模糊控制，改善系统的调速性能和控制策略。自适应控制器是简单模糊控制器的进一步发展，它不仅具有模糊控制的特点，同时在控制过程中还能在线修改调整控制规则，以适应船模不同运行状态的调速需要。 本论文共分七章： 第一章是绪论，简介课题研究的背景、技术方法及研究意义；第二章简单分析了传统PID调速技术存在的问题，提出新的调速实现方案；第三章给出了模糊集合论中的一些基本概念、运算定理等；第四章主要介绍模糊控制的工作原理，并指出常规模糊控制的缺陷及其多种改进方案；在第五章中，作者根据常规模糊控制器的不足，设计了自适应模糊控制器，并阐述了它的性能结构和工作原理；第六章的主要内容是自适应模糊控制器的设计；第七章是船模纯粹自航试验调速系统的实现。 论文中的自适应模糊控制器是一种无参考模型的自适应控制器。它们的设计思路简单，及在常规模糊控制器的基础上增加三个功能块。所以，整个控制器由两部分组成：基础层和自适应层。基础层完成和常规模糊控制器一样的功能；自适应层则执行控制规则的修改，包含性能测量、控制量校正及控制规则修改三个关键步骤。这种方案设计思路简单、修改灵活方便，体现 武汉理工大学硕士学位论文这种自适应模糊控制的优越性。 山于时间，本文仅从理论角度讨论了船模自航试验调速方案的自适应模糊控制，进一步更深入的实践研究是今后亟待完成的任务。
【关键词】 船模自航； 交流调速； 自适应； 模糊控制；