学海网

毕业论文-通用实验板程序设计，共62页，17839字，附任务书、开题报告
毕业设计要求：
1、编写并调试PID运算程序
2、编写并调试数字滤波程序
3、编写并调试TLC2543串行A/D
4、编写并调试TLC5618串行D/A
毕业设计主要内容:
1、查阅相关文献
2、翻译一篇英文文献
3、编写并调试PID运算程序
4、编写并调试数字滤波程序
5、编写并调试TLC2543串行A/D
6、编写并调试TLC5618串行D/A
7、编写说明书及论文

摘 要
对单片机的理解与掌握几乎是对每个电子与仪器专业的学生最基本的要求。为了更好的学习、理解单片机的原理与应用，开发一种简单实用、功能齐全、价格低廉的单片机实验板无论是对个人，还是对学校实验室都是很有必要的。该实验板有我们小组多人合作而成，我主要是对其软件部分做一些程序设计，其中包括PID运算程序的编写与调试、数字滤波程序的编写与调试、TLC2543串行A/D的编写与调试、TLC5618串行D/A的编写与调试等等，充分利用了单片机可利用的资源。
关键词：单片机，PID，数字滤波，TLC2543，TLC5618，A/D，D/A

目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
一、PID研究的背景和意义 1
二、数字滤波器的研究背景与意义 1
三、TLC2543介绍 2
四、TLC5618介绍 2
第二章 PID运算 4
一、 PID控制的原理和特点 4
1． 比例（P）控制 4
2． 积分（I）控制 4
3． 微分（D）控制 4
二、 PID控制算法 5
1． 模拟PID调节器 5
2． 数字PID控制器 6
3． PID算法的程序流程 7
第三章 数字滤波程序 9
一、引言 9
二、常用数字滤波算法 9
1.算术平均值滤波 10
2.加权平均值滤波 11
3.滑动平均值滤波 11
4.中值滤波 12
5.防脉冲干扰平均值滤波 12
6.程序判断滤波 13
7.低通滤波 14
8.复合数字滤波 14
9.结语 15
三、举例说明 15
1.程序判断法 15
2.中位值滤波法 17
第四章 TLC2543 20
一、 TLC2543的引脚排列及说明 20
1.TLC2543的封装形式 20
2. TLC2543的简要工作过程 20
二、接口时序 21
三、软件程序设计 22
第五章 TLC5618 27
一、概述 27
1.一般说明 27
2.特点 27
3.引脚排列与引脚功能 27
二、应用介绍 28
1.一般功能 28
2.串行接口 29
3.TLC5618D/A转换的C51高级语言编程 30
总 结 32
参考文献 33
致 谢 34
附 录 35