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毕业论文-基于K100Ti数控系统的CA6140型卧式机床的数控化改造，共49页，24547字
摘 要
我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3%。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6%。我国机床役龄10年以上的占60%以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20%，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60%以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。
物竞天择，一些不适应社会发展在机床必将被淘汰，所以实施机床的数控化改造是机械行业在必然趋势。通过搜集资料、实践研究等方法对机床就行改造即是用较少的成本去创造更高的价值。而这也将极大的推动中国机械行业的发展。?
经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床，这种做法具有投资少、见效快的特点。事实证明：机床的数控化改造可以为企业带来可观的经济效益。
本文对KND公司生产的K100ti数控系统及BD3H-AS步进驱动器、ZD100主轴驱动器的电路接口、操作方式等进行介绍。并利用这些设备对CA6140型卧式车床进行改造。对机床的进给切削力、滚珠丝杠、步进电机的选择等进行计算。
关键词：机床；数控化改造；K100Ti数控系统 

目   录
摘要 一、绪论……1
1.1数控机床发展简史  …………1
1.2机床现状分析……1
1.3机床数控化改造的意义………2
二、数控机床控制原理……3
2.1数控机床原理及电气部分……4
2.1.1 数字控制技术4
2.1.2数控机床的组成及工作原理详述……4
2.1.3数控机床运动坐标的电气控制………6
2.2 CA6140车床概况 9
三、总体方案的分析与实施…………13
3.1K100Ti系统介绍 13
3.1.1 凯恩帝K100Ti系统的结构 ………13
3.1.2 系统外部接口 ………14
3.2信号说明 ………16
3.2.1运动指令信号 ………16
3.2.2 系统接口信号说明 …16
3.3 CA6140车床传动系统分析…21
3.3.1 CA6140车床及其传动系统  ……21
3.3.2 机床辅助运动传动系统…………23
3.4 机械部分改造设计…………24
3.4.1 纵向（Z轴）进给系统改造 ……24
3.4.2 滚珠丝杠副的设计选型与安装…27
3.4.3 步进电动机的选择与安装………34
3.4.4 主运动伺服系统的改造…………38
3.4.5 ZD100驱动器的安装和连接……39
3.4.6 驱动器的接线及说明41
3.5刀架的介绍及安装…………44
3.6机床对刀………44
总结 ………47
致谢 ………48
参考文献