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中南大学2010-2011学年1学期运动控制系统课程考试试卷（A）
一、回答案下列问题：（每小题6分，共30分）
1、什么叫转差率控制？转差频率控制规律是什么？（6分）
2、异步电动机变压调速要获得工业实际应用的条件是什么？（6分）
3、为什么在异步电动机变频调速时必须进行电压、频率协调控制？并绘出其控制特性。（6分）
4、异步电动机矢量控制为什么按转子磁链定向？磁链定向的精度受哪些参数的影响？（6分）
5、直接转矩控制系统与磁链闭环控制的矢量控制系统在控制方法上有什么异同？（6分）
二、某调速系统原理如下图所示：(26分)
已知参数：直流电动机：UN=220V，IN=55A ，nN=1000r/min ,Ra=0.5Ω 整流装置： Ks=44 Rrec=0.5Ω 生产机械要求调速系统满足的稳态指标为：D=10 ，S≦5%
要求：
1、画出该系统的稳态结构图，写出静特性方程式。（8分）
2、若当电动机运行于额定转速的给定电压为V*n=20V,计算转速反馈系数α（2分）
3、计算满足稳态性能要求所需的放大器的放大系数Kp（4分）
4、若VS发生故障而开路对系统有何影响？若VS发生故障而短路对系统有何影响？（6分）
5、若要使该调速系统无静差，该系统应做什么修改？请改在原理图上，并说明其原理。（6分）
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