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课程设计-基于三菱FX2N的大小球分拣传送系统设计，共20页，4103字
摘要
大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置，来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。
关键词：PLC , 大小球 , 机械臂 , 原点显示

目录
第1章　概述 1
1.1选题背景 1
1.2可编程控制器介绍 1
1.3控制要求 2
第2章 硬件设计 3
2.1 主电路设计 3
2.2 I/O地址分配及接线图 4
2.3 元件的选择 5
第3章 软件设计 7
3.1系统流程图 7
3.2顺序功能图 8
3.3梯形图和指令表 9
3.4程序分析 13
第4章 软硬件调试 14
4.1系统调试 14
4.2 使用说明 14
结论 15
设计感想 16
参考文献 17

1.3控制要求
本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制要满足以下控制要求：机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；有起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械臂必须已回到原点; 起动后机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）；机械臂右行时有小球右限（X4）和大球右限（X5）之分，下降时，当电磁铁压着大球时下限开关X2断开，压着小球时下限开关X2接通。
图1.1 机械手分拣大小球的工作示意图