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毕业论文-果园外伸转臂施肥挖坑机机组稳定性研究，说明书共35页，13763字。
摘要 我国园艺型耕作机械经历了一个较为漫长的发展过程。通过在我国国内具体的实践和使用推广经验来看，我国悬挂式挖坑机的生产和应用较为广泛。该类挖坑机通常具有较大的功率，机动性较强，能挖较大和较深的坑，大多应用于大面积植树造林，应用范围也比较广。但是，这种较大功率的悬挂式挖坑机运用于果园中果树的挖坑及施肥则会由于拖拉机与机具匹配问题引起了作业时机动性较差、作业效率降低等问题。因为果园中果树的施肥工作通常都是通过人工挖坑而后进行肥料的填埋来实现的，这种方式的施肥工作不仅费时、费力、效率低，而且施肥位置不准确，严重影响了果树对肥料的吸收，从而降低了果树产量。果园施肥挖坑机则是通过运用拖拉机与横向外伸臂机具的配套使用，使得挖坑钻头与施肥装置能够准确的外伸到树冠下的树根位置，有效地进行挖坑施肥作业。不过，在使用该种横向外伸作业机具时，不可避免的要出现外伸臂伸出长度与机具横向稳定性之间的矛盾。为了解决这类问题，则需要针对具有代表性的果园用小马力型拖拉机及结构简易的外伸臂施肥挖坑机组进行悬挂作业时的配套稳定性分析和校核。通过根据实地操作和分析测量，预测多种影响机组工作稳定性的可能情况并作出相应假设，在各种假设的条件下，通过运用相关的理论分析及数学运算进行对假设的验证，最后得出准确、科学的推理和校核方案。依据具体的一系列规格的机组参数，得出在安全、稳定工作状态下施肥挖坑机具的外伸臂长度的允许范围；总结并归纳出此类果园施肥挖坑机组工作时的匹配数据和配合调整方法的数据型依据。最终要到达的预期结果是使得运用我国广泛采用的悬挂式挖坑机配套相应的园艺型拖拉机高效、稳定地进行果园挖坑施肥作业，为果园的产量增长，果农增收提供有益的帮助。
关键词 施肥挖坑机 外伸臂 稳定性 校核

目录
1 引言 - 1 -
2 挖坑机械的简述及发展状况 - 1 -
2.1 挖坑机械类型介绍 - 1 -
2.2 国内挖坑机械的发展状况 - 2 -
2.3 国外挖坑机械的研究现状 - 3 -
3 施肥挖坑机的要求及发展趋势 - 4 -
4 研究果园施肥挖坑机外伸臂稳定性的必要性 - 4 -
4.1 研究果园施肥挖坑机外伸臂横向稳定性的必要性 - 4 -
4.2 研究果园施肥挖坑机外伸臂纵向稳定性的必要性 - 5 -
5 研究设备及相关参数 - 5 -
6 总体平衡性理论分析及相关假设 - 7 -
7拖拉机重心（质心）的确定 - 9 -
7.1试验术语与定义 - 9 -
7.2 试验设备 - 10 -
7.3 一般要求 - 10 -
7.4试脸程序 - 11 -
7.4.1 水平纵向坐标 的测定 - 11 -
7.4.2 垂直坐标 的测定 - 13 -
7.4.3 水平横向坐标 的确定 - 14 -
7.5 拖拉机质心测定试验结论 - 15 -
8 果园施肥挖坑机外伸臂钻头作业受力研究 - 15 -
8.1外伸臂钻头受力分析 - 15 -
8.2 钻头所受土壤作用力计算 - 16 -
8.3 施肥挖坑机外伸臂稳定性校核及计算 - 18 -
9 果园施肥挖坑机外伸臂纵向稳定性校核 - 20 -
9.1施肥挖坑机外伸臂纵向稳定性分析 - 20 -
9.2 施肥挖坑机外伸臂稳定性计算 - 20 -
9.2.1纵向稳定系数 - 20 -
9.2.2 满足横向稳定条件下的纵向稳定性校核 - 21 -
结论 - 24 -
参考文献 - 26 -
致谢 - 27 -