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华南理工大学机械创新设计 材质自动分料机，共17页，5046字。
摘要
这套材质自动分料机除了基本的输送功能外，还能自动识别金属与非金属、白色与非白色工件和姿势，并对识别的工件进行分拣堆放的自动生产线。生产线由执行系统和电控系统组成。其中执行系统包括变频输送线、气动吸盘机械手、推料气缸、位置判断器、颜色判断器等组成。电控部分包括PLC、变频器、操作面板等组成。
系统组成由自动分拣传送生产线由间歇式送料组件、输送带组件、机械手组件、推杆组件等机械装置以及配套的电气控制系统、气路回路组成。
根据其自动检测功能，具有灵活性比较好，功耗低，便于操作等特点
关键词：PLC自动控制，材质自动分料，检测
 
目录
任务书 1
1、设计题目：材 质 自 动 分 料 机 1
2、应完成的项目： 1
3、整体方案选择 1
4. 总体设计完成情况及实验说明 1
摘要 3
第一章绪论 5
1.1材质自动分料机 5
1.2研究意义 5
第二章 系统结构与原理 5
第三章 元器件选择 7
3. 1电机的选择 7
3.2机械手的选择 7
3.3传感器的选择 9
3.4各部分详细功能说明。 9
3.4.2 分拣物机械手 10
3.4.3传感器 11
3.5总体设计完成情况及实验说明 13
心得体会 14
附件： 15
参考资料 16