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《机电传动控制》课件
第一章  概述
1.1 机电传动的目的和任务
1.2 机电传动及其控制系统的发展概况
1.3 课程的性质和任务
1.4 课程的内容安排
1.5 对本课程学习的基本要求
1.6 学好本课程的方法
1.7 作业要求
1.8 考试要求
第二章  机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3 生产机械的机械特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
第三章直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.2 直流发电机
3.3 直流电动机的机械特性
3.4 直流他励电动机的启动特性
3.5 直流他励电动机的调速特性
3.6 直流他励电动机的制动特性
第四章 机电传动系统的过渡过程
4.1  研究机电传动系统过渡过程的实际意义
4.2  机电传动系统过渡过程的分析
4.3  机电时间常数
4.4  加快机电传动系统过渡过程的方法
第五章  交流电动机的工原理及特性
5.1 三相异步电动机的结构和工作原理
5.2 三相异步电动机的定子和转子电路
5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
5.4 三相异步电动机的启动
5.5 三相异步电动机的调速
5.6 三相异步电动机的制动
5.7 单相异步电动机
5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用
第六章  控制电机
6.1 交流伺服电动机
6.2 直流伺服电动机
6.3 力矩电动机
6.4 小功率同步电动机
6.5 测速发电机
6.6 自整角机
6.7 直线电动机
第七章  机电传动控制系统中电动机的选择
7.1 电动机容量选择的原则
7.2 电动机的发热与冷却
7.3 不同工作制下电动机容量的选择
7.4 电动机容量选择的统计法和类比法
7.5 晶闸管供电对电动机的影响
7.6 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.3 继电器-接触器控制线路举例
8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
第十章 电力电子学-晶闸管及基本电路
10.1 电力半导体器件
10.2 单相可控整流电路
10.3 三相可控整流电路
10.4 逆变器
10.5 晶闸管的触发电路
10.6 晶闸管的串并联和保护
第十一章 直流传动控制系统
11.1 机电传动控制系统的组成和分类
11.2 机电传动控制系统调速方案的选择
11.3 晶闸管-电动机直流传动控制系统
11.4 晶闸管-电动机直流脉宽调速系统
11.5 微型计算机控制的直流传动系统
第十二章  交流传动控制系统
12.1 电磁转差离合器调速系统
12.2 交流调压调速系统
12.3 线绕式异步电动机调速系统
12.4 晶闸管变频调速系统
12.5 异步电动机矢量变换控制调速系统
12.6 无换向器电动机及其调速系统
第十三章 步进电动机传动控制系统
13.1 步进电动机
13.2 步进电动机的环形分配器
13.3 步进电动机的驱动电路
13.4 步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题