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《机电传动控制》实验指导书，附教学视频、习题答案，内容包括：
新编电机与拖动实验指导书
机电传动控制第四版(邓星钟编著)习题答案
三相发电机视频教学.flv
发电机.flv
电动机原理.flv
直流电动机的结构视频.flv

实验指导书：
实验一 他励直流电动机的起动、可逆运行及机械特性的测试
一、实验目的
⑴掌握他励直流电动机起动方法、改变转向的方法；
⑵掌握直流电动机固有机械特性和人为机械特性的测试方法。
二、实验仪器设备
⑴数字万用表；
⑵直流电动机、直流发电机；
⑶可变电阻器；
⑷DJDK电力电子技术及电机控制实验装置；
实验内容：
一、直流电动机的起动
（a）弱磁升速的人为机械特性
（b）电枢回路串电阻的人为机械特性 （c）降低电枢电压的人为机械特性
（一）电枢回路串电阻起动
⑴将电枢电路可调电阻R1调至最大位置；
⑵励磁回路电阻Rf调至零位置；
⑶将额定电压UN加至电枢+、-极，将额定励磁电压UfN加至Uf的+、-极；
⑷逐步减少R1，观察记录电动机转速变化情况；
（二）降压起动
⑴将R1调至零位。
⑵使Rf=0，Uf=UfN;
⑶改变可控硅调压系统给定信号电位器RP1至左旋到头。
⑷启动系统，逐步增加RP1（右旋），观察记录电动机电枢电压与转速的关系。
电压（V） 20 40 60 80 100 120 140 160 200
转速（r/min）
二、直流电机的可逆运行
⑴将电枢所串电阻R1调至最大，颠倒电枢电压正负极性连接方式，保持励磁不变。
⑵保持电枢电压正负极性不变，改变励磁电压正负极性（首先切断电枢电压，再改变励磁电压正负极性，然后再施加电枢电压）。
三、直流电动机固有机械特性的测试
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