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毕业设计 轿车转向系优化设计，共42页，16115字。
摘要
汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。
本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力动力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元

目录
第一章 绪论 1
第二章 转向系统方案分析 3
§2.1 电动式助力动力转向机构布置方案分析 3
§2.1.1 电动助力转向机构方案布置和分析 3
§2.1.2 工作原理分析 4
§2.1.3 EPAS的主要关键部件的选择和分析 5
§2.2 转向操纵机构的布置和分析 7
§ 2.2.1 转向盘 7
§2.2.2 转向轴和转向柱管的吸能装置 8
§2.3 转向器结构形式的选择和分析 9
§2.3.1 转向器的功用 10
§2.3.2 常见转向器的结构类型 10
§2.4 转向传动机构方案的选择和分析 13
§2.4.1 转向传动机构的功用 13
§2.4.2 转向传动机构的类型 14
第三章 转向系统的主要性能参数 17
§3.1 转向系的效率 17
§3.1.1 转向系的正效率 17
§3.1.2 转向系的逆效率 17
§3.2 传动比的变化特性 17
§3.2.1 转向系统传动比的组成 18
§3.2.2 转向系统的力传动比和角传动比的关系 18
§3.2.3 传动系传动比的计算 19
§3.3 转向系传动副的啮合间隙 19
§3.3.1 转向器的啮合特征 19
§3.3.2 转向盘的自由行程 20
§3.4 转向系的刚度 21
§3.5 转向盘的转动的总圈数 21
第四章 转向系统的设计和计算 22
§4.1 齿轮齿条式转向器的设计和计算 22
§4.1.1 转向轮侧偏角的计算 22
§4.1.2 转向器参数的选取 22
§4.1.3 强度校核 24
§4.1.4 齿轮轴的结构设计 25
§4.1.5 轴承的选择 25
§4.1.6 转向器的润滑方式和密封类型的选择 25
§4.2 动力转向机构的设计和参数的确定 25
§4.2.1 转矩传感器的选择 25
§4.2.2 车速传感器的选择 26
§4.2.3 直流电动机的选择 28
§4.2.4 电磁离合器的选择 28
§4.2.5 减速机构的选择 29
§4.2.6 电子控制单元ECU 28
§4.3 转向梯形的计算和设计 30
§4.3.1 转向梯形的功用及方案分析 30
§4.3.2 转向梯形断开点位置的选取 30
§4.3.3 最小转弯半径 32
第五章 结 论 34
参考文献 35
致 谢 36
附录 37