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2006年黑龙江赛区大学生电子设计竞赛 简易自动入库小车设计制作报告，正文共19页，3736字。
目录
一、设计要求和主要指标………………………………………… 2
1、任务………………………………………………………………2
2、要求………………………………………………………………2
3、主要指标…………………………………………………………3
二、设计制作报告……………………………………………………4
摘要、关键词…………………………………………………………4
1、总体方案设计……………………………………………………4
2、硬件模块电路设计……………………………………………… 5
3、软件程序设计……………………………………………………11
4、调试及性能分析…………………………………………………17
5、结论………………………………………………………………17
6、参考文献………………………………………………………… 18

1、任务
有一个圆形车库（标准跑道图见大赛题目E题），圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出，其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片（50×50mm）。出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道，中心有黑色引导线（黑线宽20mm）。要求小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库，停止于铁片处并可以自动返回。
2、要求
基本要求：
（1）小车在起点线可以自行放置，但小车任何部位不得越过起点线。
（2）小车在运行过程中不得超界。若部分车身越界并能自动返回，酌情扣分；若越界后不能自动返回或车身整体越界，则中止测试。
（3）入库停车后，小车的任何部位不应越界，且小车距中心铁片偏差越小得分越高。
（4）从小车启动开始到入库停车为止，所用时间不应超过60秒。
发挥部分：
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