学海网

毕业设计 三容水箱智能PID控制算法研究，共50页，18043字
目录
1 序言 1
1.1 PID控制原理 1
1.2 智能控制的特点 1
1.3 智能PID控制 2
2 三容水箱的原理结构及操作步骤 3
2.1 三容水箱的原理结构 3
2.2 三容水箱的操作步骤 4
2.3 基于VC软件的液位控制系统 4
2.3.1 设置参数 4
2.3.2 程序界面说明 6
3 基于单神经网络的三容水箱智能PID控制 8
3.1 引言 8
3.2 智能控制系统设计 8
3.3 控制器设计 9
3.3.1 基本配方控制部分 9
3.3.2 单神经元智能补偿控制部分 10
3.4基于单神经网络的PID智能控制 11
3.4.1 基于单神经网络的PID智能控制有几种典型的学习规则 11
3.4.2 改进的单神经元自适应PID控制 12
3.5 MATLAB程序仿真 12
3.6 三容水箱改进的单神经元自适应PID控制算法 16
3.7 常规PID算法与自整定PID算法的效果比较 17
3.7.1 双容水箱（一阶系统）液位控制效果 17
4 总结 21
5 致谢 22
参考文献 23
附录一：控制程序 24
附录二:翻译 27