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毕业设计 二次型性能指标单神经元控制，共75页，23147字，附英文译文
摘 要
PID控制由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。
为了克服传统PID控制的弱点,控制界已经提出了大量的对PID控制的改进方案。但这些方案一般是针对某些具体问题，缺乏通用性，附加的结构或算法也增加了控制器的复杂性，使它们的广泛应用受到限制。
近年来，随着神经元网络的研究和应用，人们开始采用神经元网络和PID控制相结合，以便改进传统PID控制的性能，这种将神经元网络和PID控制相结合的研究已经得到了一些结果。
由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。借助最优控制中二次型性能指标的思想，在加权系数的调整中引入二次型性能指标，使输出误差和控制增量加权平方和为最小来调整加权系数，从而间接实现对输出误差和控制增量加权的约束控制。
关键词：二次型，单神经元，PID控制，自适应