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毕业论文 熔模精密铸造机械手设计，共18页，8851字
第一章. 绪论
机器人是最近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具工业机器人则是机器人学的一个分支。
各种生产过程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的发展，为适应产品品种频繁更新所形成的中小批量生产，作为现代化最新水平的FMS(柔性制造系统)和FA（工厂自动化）技术的重要组成部分的机器人技术也得到了迅速发展。
在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，高山劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。
机器人技术是一门跨学科的综合性技术，它涉及力学、机构学、机械设计、气动液压技术、自动控制技术、传感技术和计算机技术等领域，是一门新型的综合性技术。
机械手（Mechanical Hand）是一种能模仿人手臂的动作，按事先设定的作业顺序、轨迹和其他要求，实现自动抓取、搬运等作业的机械化、自动化装置。机械手在多数情况下附属于主机，程序固定（也可通过硬件稍作变更），如数控机床、加工中心的上、下料、自动换刀机械手。因它们有一定的专业性，又称专用机械手。
精铸模铸造即为熔模精密铸造，又称失蜡铸造。其过程是先做一个和铸件形状相同的蜡模；把蜡模焊到浇铸系统上组蜡数；在蜡树上涂挂几层涂料和石英沙，并使其结成硬壳；把蜡模融化出来后，得中空的硬壳型；把硬壳型烘干、培烧去掉杂质，最后浇铸液体金属。
以往，涂挂涂料等操作由工人提着重达10多公斤的蜡模或蜡树在涂料缸中搅动，并需把蜡模或蜡树在各个涂料缸间搬动，劳动强度较大，生产效率也不高。如若采用机械手操作，便能有效地解决上述问题。
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