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资料简介
硕士学位论文 电液比例伺服系统特性检测方案的研究,共60页,29565字。
摘要
电液比例方向阀是应用在电液伺服控制系统中的关键部件。电液比例方向阀作为产品,在出厂前必需进行严格测试。其中动、静态性能测试是测试的主要内容之一。计算机辅助测试技术的兴起和应用,为电液比例方向阀性能测试开辟了新的的思路和发展前景。本课题首次在普通阀实验台上实现了基于工业控制计算机和数据采集板卡的电液比例方向阀静、动态综合特性的测试。
本文讨论了电液比例伺服系统特性检测方案的设计与实现。在分析试验信号测量原理和测控系统实现目标的基础上,提出了测控系统的具体方案,并进行了系统总体结构设计;系统关键硬件的选型,信号调理电路设计,并讨论了硬件抗干扰设计和方法。然后对软件设计进行总体分析,讨论了软件的主要应用技术,测试系统软件是利用Visual Basic6.0在Windows 2000操作系统下进行利用编制,其程序通用性强,各测试模块自成一体,相互不干扰。软件的人机交互性好,操作简单方便。
用本测试系统对Atos公司生产的DLHZO-TE-040-L31/1-40型电液比例方向阀的空载流量特性、压力增益特性、泄漏特性、频率响应特性进行了实测,并对测试结果进行了分析,取得了良好的效果。在研制过程中,涉及到的相关知识主要有:数据采集与处理、工业过程控制、数字信号处理、自动控制理论、传感器技术、液压传动、液压比例控制、机械加工等。
最后,对论文的研究工作进行了总结和展望。
关键词:电液比例方向阀;静态特性测试;动态特性测试;Visual Basic6.0

目录
摘要 I
ABSTRACT II
目录 III
第一章 绪论 1
1.1 研究背景和研究意义 1
1.2 国内外研究现状及发展趋势 2
1.3 本研究课题主要研究内容 3
第二章 测试原理及方案设计 5
2.1 电液比例方向阀特性的测试原理 5
2.2 静态特性的性能指标和测试原理 5
2.2.1 压力增益特性 6
2.2.2 空载流量特性 6
2.2.3 内部泄漏特性 8
2.3 动态特性的性能指标和测试原理 8
2.3.1 频率特性 8
2.3.2 频率特性测试方案 9
2.3.3 阶跃响应特性测试方案 13
2.4 本章小节 13
第三章 测试系统的硬件结构 14
3.1 综合实验台简介 14
3.2 测试系统的硬件结构 14
3.3 系统硬件的组成及特点 15
3.3.1 工控机配置 15
3.3.2 传感器 15
3.3.3 数据采集卡 17
3.3.4 信号调理装置 17
3.4 系统的硬件抗干扰设计 19
3.4.1 干扰产生的机理 19
3.4.2 抗干扰设计 21
3.5 本章小节 23
第四章 测试系统的软件设计 24
4.1 测试系统的软件总体设计 24
4.1.1 软件开发环境 24
4.1.2 软件的设计原则 26
4.1.3 功能分析 27
4.1.4 软件总体模块结构 27
4.2 测控系统软件流程图 29
4.3 软件主要应用技术 30
4.3.1 软件数字滤波 30
4.3.2 实验曲线拟和 33
4.3.3 DLL动态链接库技术 35
4.4 软件特殊功能设计 38
4.4.1 软件系统初始化 38
4.4.2 标定程序设计 39
4.4.3 试验参数设置 40
4.4.4 数据采集与处理 41
4.4.5 图形显示 41
4.4.6 数据保存 42
4.4.7 回放和打印 43
4.4.8 通道检查 43
4.5 本章小节 44
第五章 实验结果分析 45
5.1 电液比例伺服阀的国家标准实验条件 45
5.2 静态特性测试实验结果及分析 45
5.2.1 压力特性测试及结果分析 45
5.2.2 空载流量特性测试及结果分析 47
5.3 动态特性测试实验结果及分析 48
5.3.1 电液比例伺服阀动态特性测试 48
5.3.2 电液比例伺服阀动态态特性结果分析 48
5.4 本章小节 49
第六章 结论与展望 50
参考文献 52
攻读硕士学位期间发表的学术论文 55
致谢 56
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