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毕业论文 汽车主动安全技术的研究，共62页，43765字
摘 要
汽车安全技术分为主动安全和被动安全，本文主要研究主动安全技术。主动安全技术分为预防安全技术和预警安全技术。预防安全技术在汽车正常行驶时监视周围的环境，并将这些信息传递给驾驶员。预警安全技术可以实现自动制动和转向，检验与前车和障碍物的距离，判断出现事故的可能性必要时实现自动制动，尽可能主动避免各种撞击。集成化、智能化、网络化是未来汽车安全技术的发展趋势。文章最后研究了防撞系统。防撞系统实时监测车辆的前方，当有危险目标出现时，提前向司机发出报警，使司机及时做出反应，同时输出信号到达汽车控制系统，根据情况进行自动刹车或减速。测距技术是防撞的重点难点之一。本文在了解超声波、激光、摄像系统和毫米波等测距技术的基础上对其进行了比较，并在测距系统设计方面做了初步的探索。
关键词 汽车，主动安全，防撞，测距

目录
摘要 I
Abstract I
1 绪论 1
1.1 课题研究的目的和意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 本文的主要工作 2
2 汽车主动安全技术 3
2.1 概述 3
2.2 预防安全技术 4
2.2.1 智能型车灯 4
2.2.2 Eyecar技术 4
2.2.3 CamCar技术 5
2.2.4 Belt Mindert系统 7
2.2.5 盲点信息系统 7
2.2.6 前照灯自动调光系统 7
2.2.7 防止驾驶员打瞌睡系统 7
2.2.8 自适应可变照明系统 8
2.2.9 车窗玻璃表面处理系统 8
2.2.10 风窗玻璃映像显示技术 8
2.2.11 侧手柄控制技术 8
2.2.12 眼睛跟踪 9
2.2.13 CAN-BUS技术 9
2.2.14 红外线夜视系统 10
2.2.15 驾驶员饮酒警告系统 10
2.2.16 恶劣天气/夜间视线改善系统 10
2.3 预警安全技术 11
2.3.1 制动防抱死系统（ABS） 11
2.3.2 驱动防滑系统（ASR） 11
2.3.3 自巡航系统（ACC） 11
2.3.4 ABS/ASR集成系统 12
2.3.5 ABS/ASR/ACC集成系统 12
2.3.6 电子稳定控制系统（ESP） 13
2.3.7 电子制动分配系统 13
2.3.8 电子液压制动系统 13
2.3.9 电子制动系统（BBW） 14
2.3.10 一体化底盘控制系统（UCC） 14
2.3.11 Sensor Car技术 15
2.3.12 Advance Trac系统 16
2.3.13 可自动激活刹车并具有增强刹车功能的警示系统 16
2.3.14 自适应乘员安全保护技术 16
2.3.15 电子控制扭矩分离式四轮驱动 17
2.3.16 人工智能变速器 17
2.3.17 GPS卫星定位系统 17
2.3.18 翻车警告系统 18
2.3.19轮胎自动监测系统 18
2.3.20 山区公路汽车转弯时自动鸣笛报警装置 19
2.3.21 全自动空气悬架系统 19
2.3.22速度控制动力转向系统 20
2.3.23 电子控制四轮转向系统 20
2.3.24 防撞控制系统 20
2.3.25 PowerWarn碰撞预警系统 21
2.3.26 四轮转向系统与控制系统集成 21
2.3.27 Magne Steer磁性辅助转向装置 22
2.3.28 Magne Ride系统 22
2.3.29 动态车身控制系统（Dynamic Body Control） 22
2.3.30 偏离车道报警系统 22
2.3.31 汽车弯道行驶安全系统 23
2.3.32 车距报警系统 23
2.3.33 车道改变避免危险系统 23
2.3.34 交通路口自动停车系统 24
2.4 集成安全技术 24
2.4.1 正常状态和预警状态 24
2.4.2躲避碰撞状态 24
2.4.3 无法躲避碰撞状态 27
2.4.4 碰撞之后状态 28
2.5 本章小结 28
3 汽车防撞安全系统 29
3.1 概述 29
3.2 国内外防撞安全系统 29
3.2.1国外防撞安全系统 30
3.2.2国内防撞安全系统 32
3.3 各种测距技术及其比较 36
3.3.1 超声波测距 36
3.3.2 激光测距 37
3.3.3 摄像系统测距 39
3.3.4 毫米波测距 40
3.3.5 各种测距法的比较 41
3.3.6 汽车防撞系统设计的初步探索 43
3.4 本章小结 43
4 结论 44
谢辞 46
参考文献 46
附录1 外文资料翻译 48
A1.1二十世纪九十年代的汽车电子学第二部分：底盘电子学 48
A1.2 Automobile electronics in the 1990s Part 2: Chassis electronics............................52