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毕业设计 PLC控制的小型自动化仓储设备，共16页，7797字
摘 要
现代物流管理作为一种先进的组织方式和管理技术，可以满足消费者日益多样化、个性化和多变的需求，在提高消费者满意度的同时削减各种经营成本，因而越来越成为企业提高核心竞争力的重要战略组成部分[8]。自动化仓库则是物流系统的枢纽和核心，它与企业生产系统相集成，形成企业完整的合理物流系统。它采用高层货架存放货物，以自动化的仓储设备为主，并结合出入库周边设备来进行作业，具有很高的空间利用率和出入库能力。作为自动化仓库中最基本的机械设备，自动化的仓储设备具有沿空间三坐标方向的机构，可以在操作人员的命令下对指定货位进行存、取及移位作业。本文设计了一种小型自动化仓储设备，可用于实验室和图书馆等小型仓储系统。它采用可编程控制器PLC（Programmable Logical Controller）作为控制计算机，链传动和滚珠丝杠作为传动形式，步进电机作为驱动电机，在接到操作员的指令后，自动化仓储设备进行自动化作业，并具有位置控制、速度控制、方向判断功能及安全保护功能等功能。
关键词：自动化仓储设备 编程控制器PLC 步进电机 链传动 滚珠丝杠
目 录
1 绪论…………………………………………………………………………1
1.1 设计的目的和意义……………………………………………………1
1.2 当前相关技术及设备的发展状况……………………………………2
2 总体设计方案论证…………………………………………………………
2.1 技术要求…………………………………………………………………
2.2 结构形式的选择…………………………………………………………
2.3 传动方案的选择…………………………………………………………
2.4 导向支乘部件的选择……………………………………………………
2.5 控制电机的选用…………………………………………………………
2.6 机架结构及各部件的布置………………………………………………
2.7 自动化仓储设备的基本结构……………………………………………
2.8 小结………………………………………………………………………
3 z向机构的设计……………………………………………………………
3.1 z向机构的基本结构……………………………………………………
3.2 滚珠丝杠副的选用………………………………………………………
3.3 导轨的相关计算…………………………………………………………
3.4 步进电机的选择计算……………………………………………………
3.5 联轴器的选用……………………………………………………………
3.6 小结………………………………………………………………………
4 y向机构的设计……………………………………………………………
4.1滚子链的选用……………………………………………………………
4.2 链轮设计…………………………………………………………………
4.3步进电机的选择计算……………………………………………………
4.4 减速器的设计……………………………………………………………
4.5 车轮轨道的设计…………………………………………………………
4.6 提升配重质量的选取……………………………………………………
4.7 小结………………………………………………………………………
5 x向机构的设计……………………………………………………………
5.1 滚子链的选用……………………………………………………………
5.2 车轮轨道的设计…………………………………………………………
5.3 其它零部件的选择………………………………………………………
5.4 小结………………………………………………………………………
6 控制系统设计………………………………………………………………
6.1 控制系统方案确定………………………………………………………
6.2 控制系统的电路设计……………………………………………………
6.3 PLC控制系统设计………………………………………………………
6.4 小结………………………………………………………………………
7 结论…………………………………………………………………………
致谢……………………………………………………………………………
参考文献………………………………………………………………………
附录…………………………………………………………………………