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毕业论文 连云港CORS网站IGS联测设计与数据分析，共59页，25819字。
1. 绪论
1.1 引言
近几年来，随着空间技术的发展，GPS(Global Positioning System)全球定位系统的普遍研发和应用，大地测量技术的发展从原始的地面作业方式，提升到了多维度、高时效、高精度的高度。而GPS 、RTK技术的普及，使得定位技术从传统的静态定位转变为准动态模式。时至今日，随着GPS技术、网络RTK技术(Network Real time Kinematic，NRTK)、精密单点定位技术(Precise Point Positioning，PPP)的融合，随之应运而生了连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System，CORS)，CORS系统成为了当前GPS技术的热点研究之一，它的建立可以为智能交通、电子政务、数字城市、导航定位、海域监控、应急联动等诸多方面提供保障，同时还可以在测绘、地理信息、土地监测、地球物理、GPS气象、农林牧渔、防灾减灾等方面提供有效的信息。CORS作为一个区域性的实时动态、高精度的定位系统，通过建立永久性的参考站，为国家常规性事业提供保障的同时，也实时动态在线的为客户提供精密的解算数据，还为更新一代的全球CORS网的建立提了前提条件，具有很广阔的发展前景。
IGS是国际全球导航卫星系统服务（台）（The International GNSS Service）的英文缩写，前身为国际GPS服务，是一种自愿联合了200多名世界各地的机构，汇集资源和永久性的GPS和俄罗斯全球导航卫星系统站数据生成精确的全球定位系统和全球导航卫星系统的产品。该台致力于提供最优质的数据和产品为标准，全球导航卫星系统（GNSS），以支持地球科学的研究，多学科的应用，以及教育。目前，该台有两个全球导航卫星系统，全球定位系统和俄罗斯全球导航卫星系统，并打算把未来的全球导航卫星系统。IGS是最高精度的民用全球定位系统国际社会。
1.2 技术背景
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)可以在全球范围内为用户提供全天候不间断的标准定位服务(Standard Positioning Service，SPS，一般用户)和精密定位服务(Precise positioning Service，PPS，特许用户)。两者都是基于码伪距测量的定位服务，受码伪距观测噪声的影响，只能达到米级或10米级的精度。其中，SPS精度约为10米，在SA政策实施的情况下，精度就更低，主要用于粗略导航。随后出现的差分GPS技术，尤其是载波相位差分技术的出现将GPS的精度由10米级提升到厘米级，早期载波相位差分技术由于需要长时间的观测以获取多于观测值进行平差，与SPS的动态定位相悖，影响了该方法的应用。理论研究表明，在相对定位过程中，一旦模糊度得到确定，相当于获得了毫米级精度的伪距观测值定位的精度会大大提高。1985年由美国里蒙迪开发出了一种快速差分定位技术，该技术改进了载波相位差分的静态观测的缺点，采取了一静一动的观测模式，提高了GPS的移动性，被成为准动态差分定位，但由于没有摆脱原始的初始化与卫星锁定的要求，应用起来仍然不够便捷。1994年，Edwards等人开发出了实时动态(Real．Time Kinematic，RTK)定位技术，革新了方法，提出了参考站和流动站的概念，由于参考站的固化作用，流动站可以实时获取参考站的差分信息，从而进行近于实时(延迟数秒乃至秒级)的高精度差分定位。1995年Chen D提出的模糊度在线解算(On The Fly，OTF)技术，解决了RTK的关键技术问题，保证了GPS模糊度的实时动态获取，从而达到了真正的实时动态高精度定位(达到厘米级)。该技术为后来的CORS做好了坚实的基础，但是由于在最初是为了解决静态转动态的蜕变，主要的技术考量都是在实时性上，而在覆盖面及稳定性上都没有做更深入的研究，适用于小范围的实时动态的GPS系统，且由于没有足够的多余观测量，该方法存在着一定的粗差，甚至受天气等气象因素的影响较大。
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