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V-M双闭环直流调速系统的设计，共26页，8508字
中文摘要
由晶闸管—直流电动机(V-M)组成的直流伺服调速系统是较早普遍应用的一种自动控制系统。它在理论和实践上都比较成熟，而且从闭环控制理论的角度，它又是交流调速系统的基础。带电流截止负反馈环节、采用PI调节器的单闭环调速系统，既保持了电动机的安全，又具有较好的动、静态性能。然而仅靠电流截止环节来限制起动和升速时的冲击电流，性能并不令人满意，为充分利用电动机的过载能力来加快起动过程，专门设置一个电流调节器，从而构成电流、转速双闭环调速系统，实现在最大电枢电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。
双闭环直流调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。因此，双闭环直流调速系统的设计具有很重要的意义。双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别调节转速和电流。本文对双闭环直流调速系统的设计进行了分析，介绍了其主电路、调节器、近似系统参数计算。
关键词 单闭环调速系统 双闭环调速系统 电流调节器 速度调节器

目录
中文摘要 I
1 设计任务描述 1
1.1 设计任务 1
1.2 设计要求 1
1.3 设计目的 1
2 设计思路 2
2.1 工程设计方法的必要性与可能性 2
2.2 调速系统总体设计 2
3 设计方框图 4
4 系统设计方案 5
5 各系统及其性能指标 6
5.1 典型Ⅰ系统及其参数与性能指标的关系 6
5.1.1 典型Ⅰ型系统 6
5.1.2 Ⅰ型系统的稳态跟随性能 6
5.1.3 Ⅰ型系统的动态性能 7
5.1.4 Ⅰ型系统的频率特性 7
5.2 典型Ⅱ型系统及其参数与性能指标的关系 8
5.2.1 典型Ⅱ型系统 8
5.2.2 性能指标与参数关系 9
6 各部分电路设计及参数计算 11
6.1 电流环的设计 11
6.1.1电流调节器ACR的设计 11
6.1.2 电流环校正成典型I型系统的原因及参数计算 13
6.1.2 校验近似条件 14
6.2 转速环的设计 14
6.2.1转速调节器ASR的设计及参数选择 14
6.2.2 转速环校正成典型Ⅱ型系统的原因及参数计算 16
采用工程方法设计时需注意的问题 17
小结 18
致谢 19
参考文献 20