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课程设计 基于单片机的步进电机控制，共19页，14075字。
步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。
整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。
实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。

目录
第一章 绪论 1
1.1 步进电机及其发展 1
1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 1
1.3 本文研究内容 1
第二章 步进电机的分类、结构、工作原理及特性 2
2.1 步进电机的概念 2
2.2 步进电机的特点 2
2.3 步进电机的分类 2
2.4 步进电机的结构及工作原理 3
2.5 步进电机的常用术语 4
2.6 步进电机的振荡和失步 4
2.7 阻尼方法 5
2.8 步进电机的矩频特性 5
第三章 步进电机的驱动 5
3.1 单电压功率驱动接口 5
3.2 双电压功率驱动接口 6
3.3 高低压功率驱动接口 6
第四章 步进电机的单片机控制 7
4.1 步进电机控制系统组成 7
4.2 步进电机控制系统原理 8
4.3 脉冲分配 8
4.4 步进电机与微型机的接口电路 8
第五章 步进电机的运行控制 9
5.1 步进电机的速度控制 9
5.2 步进电机的位置控制 10
5.3 步进电机的加减速控制 11
第六章 步进电机的XY工作台 11
6.1 设计目标 12
6.2 X、Y工作台的传动方式 13
6.3 程序框图 14
6.4 汇编程序 15
设计总结 16