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广西工学院鹿山学院本科生毕业设计论文 无线小车控制器 共32页，14761字
摘要
本设计要求设计一个无线小车控制器，系统以EZ-USB FX2单片机CY7C68013作为主控芯片，在芯片上集成了USB和C51内核两个模块，该控制器通过通用USB接口与上位机（通用计算机）相连，接收由上位机系统传来的控制信息（例如：前进、后退、左转、右转），采用RF无线发射模块F05V、RF无线接收模块J04V，以及编码芯片PT2262解码芯片PT2272组成的无线遥控模块，将该控制信息经过PT2262芯片编码之后，通过F05V无线传输技术433MHz发射出去，J04V芯片接收器接收遥控器的控制信号并用PT2272芯片解码，将信号传给小车电机并作出相应动作。本设计主要由电机USB传输模块、单片机处理模块、无线发射模块和无线接收模块四部分组成。该无线遥控小车的功能如下：能够在有障碍物的情况下实现150米内的无线遥控；实现前进、后退、左转、右转。
关键词：无线传输技术；单片机；USB；控制器
目录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 国内外研究现状 2
1.3 无线技术课题意义 2
1.4 本章小结 3
第二章 总体方案设计 4
2.1 设计任务 4
2.2 原理描述 4
2.2.1 系统原理 4
2.2.2 总体方案设计 4
2.3 方案设计与论证 5
2.3.1 USB传输模块 5
2.3.2 单片机处理模块 6
2.3.3 无线控制模块 7
2.4 本章小结 8
第三章 控制器模块设计 9
3.1 USB控制模块设计 9
3.1.1 主控芯片CY7C68013 9
3.2 无线遥控发送电路设计 13
3.2.1 无线发射头F05V 13
3.2.2 PT2262 编码解码芯片 13
3.2.3 无线遥控发射电路 14
3.3 无线遥控接收电路设计 16
3.3.1 RF无线接收模块J04V 16
3.3.2 解码芯片PT2272 16
3.3.3 无线遥控接收电路 17
3.4 本章小结 19
第四章 无线射频编码解码 20
4.1 PT2262芯片的地址编码设定和修改 20
4.2 射频工作方式 20
4.3 PT2262的操作流程： 22
4.4 PT2272的操作流程 23
4.5 锁存型或瞬态型数据输出 24
4.6 本章小结 24
结论 25
感谢 26
参考文献 27
附录1 29