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毕业设计 车门总装悬挂输送系统（控制部分）设计，共34页，12133字，附CAD图，开题报告，附录，文献综述，毕业设计进度表，封面，符号列表
摘要
车门分装线是汽车总装生产线的一部分，它能提高主线的生产节奏，减少线上产品库存。该车门分装线共有10个工位。车门在总装车间的一个工位拆卸后经传输线输送到门分装线，依次在各工位上完成装配后上抱架送往完成线。本设计主要围绕PLC编程控制电机的起停，各停止器的导通与截止，接收传感器接收到的信号，通过现场总线连接各个器件来组成车间控制网络。
关键词：车门分装线；PLC编程；现场总线

目录
摘要....................................................I
Abstract.................................................................................Ⅱ
1.绪论 -1-
1.1关于总装的含义..................................................-1-
1.2国内外技术背景 -1-
1.3长安的生产线状况 -2-
1.4长安汽车发动机分装线基本工艺流程 -3-
1.5本文主要完成的工作 -4-
2.系统总体构思与设计 -6-
2.1输送系统的方案设计 -6-
2.2、设计电气原理框图 -7-
2.3系统安全可靠性设计 -8-
3.PLC的应用开发步骤 -10-
4.发动机总装输送控制系统的硬件设计 -13-
4.1．输送系统的控制要求 -13-
4.2.分配PLC的输入／输出 -13-
4.3统计输入、输出点数并选择PLC型号 -14-
4.4关于S7--200系列 -14-
4.4.1简介 -14-
4.4.2．S7--200PLC结构特点 -15-
4.5提高PLC系统可靠性的方案： -16-
5.发动机总装输送控制系统的软件设计 -19-
5.1设计功能流程图 -19-
5.2变频器的应用设计 -20-
5.2.1MicroMaster440／420变频器简介 -21-
5.2.2.USS通信协议 -21-
5.2.3USS协议指令 -22-
5.3典型模块控制程序 -25-
5.3.1启动程序： -25-
5.3.2线体电机控制： -26-
5.3.3线体电机START -27-
5.3.4入口电机的自动/手动控制 -27-
5.3.5延迟计时器 -28-
5.4整个程序的编制 -29-
设计总结 -31-
致谢 -32-
参考文献 -33-
附件PLC程序梯形图................................-34-