您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业设计-Anti-windup变结构控制

免费下载毕业设计-Anti-windup变结构控制

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:自动控制
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:xuehi
  • 文件格式:word
  • 文件大小:424.44KB
  • 上传时间:2008-4-12 19:28:36
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:171

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 Anti-windup变结构控制,共76页,26221字,附英文译文
目 录
摘要………………………………………………………………………… 1
ABSTRACT…………………………………………………………………… 2
0 引言……………………………………………………………………… 4
1 Anti-windup控制的基础知识…………………………………………… 7
1. 1 饱和的基本概念……………………………………………………… 7
1. 2 抗饱和设计方法……………………………………………………… 9
1. 3 windup现象………………………………………………………… 10
1. 4 饱和非线性的数学描述…………………………………………… 11
1. 5 变结构的基本概念………………………………………………… 13
1. 5. 1 变结构控制…………………………………………………… 13
1. 5. 2 变结构系统的数学模型……………………………………… 17
1. 5. 3 变结构控制的特点…………………………………………… 20
1. 6自适应控制………………………………………………………… 21
2 Anti-windup的一般算法结构………………………………………… 22
2. 1 非线性结构………………………………………………………… 23
2. 2 线性结构…………………………………………………………… 23
2. 2. 1 传统的Anti-reset Windup………………………………… 23
2. 2. 2 条件作用技术………………………………………………… 25
2. 2. 3 特点…………………………………………………………… 26
3 Anti-windup变结构控制……………………………………………… 27
3. 1 Anti-windup变结构控制的基本原理……………………………… 27
3. 1. 1积分饱和作用…………………………………………………… 27
3. 1. 2条件积分法原理………………………………………………… 29
3. 2 Anti-windup变结构控制………………………………………… 29
3. 2. 1 其他几种积分限制方法………………………………………… 29
3. 2. 2 Anti-windup变结构控制……………………………………… 31
3. 2. 3分析比较………………………………………………………… 32
3. 2. 4 稳定性分析……………………………………………………… 32
3. 3仿真程序及分析…………………………………………………… 36
3. 3. 1 采用离散控制器进行仿真……………………………………… 36
3. 3. 2 采用Simulink方式进行连续控制器的仿真………………… 42
4 基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制…………………… 45
4. 1控制器的设计……………………………………………………… 45
4. 2稳定性分析………………………………………………………… 46
4. 3仿真程序及分析…………………………………………………… 47
5 系统的综合问题……………………………………………………… 53
5. 1 问题描述…………………………………………………………… 53
5. 2 解决方法…………………………………………………………… 54
6 结论与展望……………………………………………………………… 54
7 参考文献………………………………………………………………… 56
8 译文……………………………………………………………………… 58
9 原文说明……………………………………………………………… 73

摘 要
在工业生产过程中,饱和特性对实际系统的影响十分严重。当系统的偏差较大时,系统中的PI控制器的积分环节会使偏差积累,从而使系统的动态特性变差、甚至不稳定,这就是Windup现象中最普遍的一种——积分Windup现象。这是产生于控制器PI/PID积分部分的一种不良现象。系统设计过程中如果不考虑这种非线性因素的影响,会造成系统在大范围给定突变的情况下出现大超调现象,甚至造成系统不稳定。
解决这个问题的根本方法就是设计控制器抑制饱和现象的发生,并且当系统中出现饱和时可以尽快地退出饱和区。Anti-windup设计思想是引入适当的补偿环节使系统饱和时仍能达到比较满意的性能指标。
本文中,叙述了Anti-windup算法的发展过程,以及大致的分类情况和各种方法的应用特点。不同角度定义的Windup现象会产生不同类型Anti-Windup算法结构,大致可将其分为:线性结构和非线性结构算法。线性结构算法又产生两种主要类型:传统的Anti-reset windup和条件作用。主要针对积分windup现象研究变结构PID控制。研究了Anti-windup变结构PID控制器,并对其实行了Simulink仿真。通过与PID控制器传统设计方法的对比研究验证了该方法的有效性。研究了基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制算法。最后运用MATLAB编程仿真位置跟踪。仿真结果显示了Anti-windup 变结构控制器的抑制饱和的良好效果。
关键词:变结构控制,PID控制,Anti-windup,补偿器
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:1.26MB,压缩后大小:424.44KB
  • 毕业设计-Anti-windup变结构控制
    • Microsoft Word文档Anti-windup变结构控制.doc  [1.26MB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部