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毕业设计 自动化立体仓库控制模型的整体构架，共53页，30062字
摘要
自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取机械化、自动化，储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。
在本文中，首先是对于自动化立体仓库的了解，接着讲述了立体仓库的控制系统的分类，立体仓库中实体结构，信息流控制，物质流控制，监控系统等等。
关键字：立体仓库、立体货架、智能监控。
目录
摘要 1
关键字 1
Abstract 2
Keywords 2
目录 2
第一章 自动化立体仓库设计简介 5
1.1自动化立体仓库发展的意义 5
1.2自动化立体仓库设计简介 5
1.3自动化立体仓库国内外发展状况 8
第二章 立体仓库中的电动机 10
2.1 步进电动机 10
2.1.1步进电动机的结构及工作原理 10
2.1.2 步进电动机的特点 12
2.1.3立体仓库中步进电动机的选用和计算 13
2.1.4步进电机驱动系统 14
2.2 直流电动机 18
2.2 .1直流电动机的构造及工作原理 18
2.2.2直流电动机的运行与控制 21
2.2.3直流电机的选用 22
2.2.4直流电动机的晶体管脉宽调制（PWM）调速系统 23
第三章可编程控制器 25
3.1PLC的原理 25
3.1.1 PLC的组成 25
3.1.2 PLC的工作过程 28
3.2PLC的选择 29
3.3OMRON的CPM1A型PLC 31
3.4触摸式可编程终端 33
3.5 OMRON PLC 在立体仓库中的应用 34
第四章 传感器 36
4.1 传感器定义 36
4.2 立体仓库中的传感器 36
4.2.1光电传感器 38
4.2.2 颜色传感器 39
4.3条形码技术在立体仓库中的应用 41
第五章 自动化立体仓库控制模型的整体构架 42
5.1 立体仓库模型概述 42
5.2立体仓库模型的检测与执行装置 45
5.3立体仓库模型控制系统设计 46
5.4上位机监控系统设计 48
第六章 结论和展望 51
6.1结论 51
6.2展望 51
参考文献 53