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毕业设计 基于CAN总线的电动车电控系统通信的设计与开发,共39页,16806字
摘要
本文以MC68376集成CAN控制器为例，阐述了电动车电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点，给出了基于CAN通信的制动控制模块、动力总成控制模块、动力蓄电池管理模块、驱动电机控制模块、动力转向控制模块以及仪表控制模块等等控制模块的数据交换。
关键词：CAN总线；MC68376；电控系统

目录
第一章 绪论
1.1 论文背景……………………………………………………………………1
1.1.1 电动车发展……………………………………………………………1
1.1.2 汽车电子控制技术……………………………………………………2
1.2 CAN总线………………………………………………………………… 4
1.2.1 CAN总线的来源………………………………………………………4
1.2.2 CAN总线接口技术………………………………………………… 5
1.2.3 SAEJ1939协议……………………………………………………… 6
1.3基于CAN总线的电动车电控系统通信的特点…………………………… 10
第二章 硬件电路设计………………………………………………………… 11
2.1 电动车电控系统CAN通信的设计……………………………………… 11
2.1.1 电动车控制系统CAN总线通信原理……………………………… 11
2.1.2 电动车电控系统CAN通信的设计………………………………… 11
2.2 基于MC68376的电动车电控系统CAN通信的设计………………… 13
2.2.1 系统的硬件选择…………………………………………………… 13
2.2.2 电源管理ECU模块的设计………………………………………… 19
第三章 软件设计………………………………………………………………… 23
3.1 报文传送及帧结构………………………………………………………… 23
3.2 软件设计………………………………………………………………… 25
3.2.1 CAN总线通信设计………………………………………………… 25
3.2.2 电源管理设计……………………………………………………… 30
第四章 系统制作与调试……………………………………………………… 32
4.1 系统制作………………………………………………………………… 32
4.2 系统调试………………………………………………………………… 33
4.2.1 硬件调试及发现和纠正的问题…………………………………… 33
4.2.2 软件调试…………………………………………………………… 33
4.2.3 联机调试…………………………………………………………… 33
第五章 结论…………………………………………………………………… 35
参考资料………………………………………………………………………… 36
致谢……………………………………………………………………………… 37