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西华大学课程设计 87C196NT单片机实现CAN总线通信，共18页，6145子。
摘要：CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上，其目的是连接汽车上各个部件，并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线，实现基于CAN 总线协议的局域网通信。CAN 总线局域网通信具有以下优点：具有高抗干扰性；具有较高的实时性；它应用简单，项目开发周期短。本文主要介绍 CAN 总线的原理及如何用 87C196NT 单片机实现基于 CAN 总线的网络通信； 对其硬件和软件设计作较详细的分析， 最后给出下位机程序。
关键词：单片机通信，CAN总线，87C196NT，PCA82C200，PCA82C250

目录
1 前言 1
2 总体方案设计 3
2.1方案比较 3
2.2方案论证 4
2.3方案选择 4
3 单元模块设计 5
3.1 单片机芯片模块 5
3.2 CAN控制器和驱动器 6
3.3 抗干扰电路 6
3.4 特殊器件的介绍 8
3.5各单元模块的连接 10
4单片机控制系统软件设计 11
4.1 CAN 信息包格式说明 11
4.2 网络通信规则 12
4.3 下位机软件编程 12
5设计总结 16
6 参考文献 17
7 附录 电路原理图 18