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课程设计 运动控制系统仿真实验 共46页，13478字。
摘要
本文主要对运动控制系统这本书中的第一、二章所涉及到的内容用MATLAB中的Simulink仿真工具箱进行了相应的仿真和相关分析。
本文分为两章，第一章主要讲的是单闭环直流调速系统的建模及仿真，包括有静差直流调速系统和无静差直流调速系统的建模与仿真，并且对单闭环调速系统的抗扰性能也进行了一定的分析和讨论；第二章主要讲的是转速、电流双闭环直流调速系统的建模与仿真，包括电流转速调节器的工程设计，双闭环调速系统的建模和仿真，双闭环调速系统的动态抗干扰性能的分析，双闭环调速系统限幅环节的讨论以及仿真过程中转速出现反转现象的解释和转速超调的抑制等内容。
目录
第一章 单闭环直流调速系统建模与仿真 1
1.1 开环调速系统及其存在的问题 1
1.2闭环负反馈有静差调速系统的建模及仿真 1
1.2.1带比例放大器的闭环直流调速系统的建模 1
1.2.2带比例放大器的闭环直流调速系统的动态结构框图 7
1.2.3带比例放大器的闭环直流调速系统的动态Simulink模型 8
1.2.4带比例放大器的闭环直流调速系统的仿真及结果分析 9
1.2.5用带比例放大器的闭环直流调速系统抗扰性仿真及结果分析来验证反馈控制规律 10
1.3闭环负反馈无静差调速系统的建模及仿真 17
1.3.1闭环负反馈无静差调速系统的建模 17
1.3.2闭环负反馈无静差调速系统的动态结构图 19
1.3.3带积分调节器的闭环直流调速系统的动态Simulink模型 19
1.3.4带积分调节器的闭环直流调速系统的仿真及结果分析 20
1.3.5带比例积分调节器的闭环直流调速系统的仿真及结果分析 21
第二章 双闭环直流调速系统建模与仿真 24
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构图 24
2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的动态Simulink模型 25
2.2.1电流调节器的设计 26
2.2.2 转速调节器的设计 28
2.3 转速、电流双闭环直流调速系统的仿真及结果分析 30
2.4 转速、电流双闭环直流调速系统动态模型的改进及仿真 32
2.5 关于转速、电流双闭环直流调速系统限幅环节的讨论 34
2.5.1无积分和输出限幅的转速、电流双闭环直流调速系统仿真与分析 34
2.5.2只有输出限幅的转速、电流双闭环直流调速系统仿真与分析 35
2.5.3积分输出和调节器输出均加限幅环节的转速、电流双闭环直流调速系统仿真与分析 36
2.5.4积分本身和调节器输出均加限幅环节的转速、电流双闭环直流调速系统仿真与分析 37
2.5.5积分本身和调节器输出的限幅值对转速、电流双闭环直流调速系统的影响 37
2.6 转速超调的抑制 39
2.7双闭环调速系统动态抗扰性能分析 40
2.7.1抗负载扰动性能分析 40
2.7.2抗电网电压扰动性能分析 41
2.8双闭环调速系统仿真中出现的反转现象 42