毕业论文-机器人小车系统
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机电一体化
- 适用年级：大学
- 上传用户：xuehi
- 文件格式：word
- 文件大小：5.10MB
- 上传时间：2008-3-3 22:38:30
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资料简介
毕业论文 机器人小车系统，共48页，17952字。
摘 要
机器人技术综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。
本文较系统的介绍了移动式机器人的发展历史和现状，分析了移动式机器人的机械结构，并对其进行了运动学分析，建立了运动学方程，为对移动式机器人的运动轨迹控制提供了理论基础。搭建出了以单片机AT89C51为核心的控制系统，同时应用了Visual Basic 语言在计算机上编写出操作界面和控制程序，为完成控制提供了操作平台。计算机和单片机之间采用的是RS－485串口进行通讯，使操作者利用计算机完成了对移动式机器人运动轨迹的控制。
关键词: 移动式机器人；运动学；控制系统；单片机
附录A：外文资料
附录B：中文翻译
附录C：单片机控制程序
附录D：VB控制程序
摘 要
机器人技术综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。
本文较系统的介绍了移动式机器人的发展历史和现状，分析了移动式机器人的机械结构，并对其进行了运动学分析，建立了运动学方程，为对移动式机器人的运动轨迹控制提供了理论基础。搭建出了以单片机AT89C51为核心的控制系统，同时应用了Visual Basic 语言在计算机上编写出操作界面和控制程序，为完成控制提供了操作平台。计算机和单片机之间采用的是RS－485串口进行通讯，使操作者利用计算机完成了对移动式机器人运动轨迹的控制。
关键词: 移动式机器人；运动学；控制系统；单片机
附录A：外文资料
附录B：中文翻译
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