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免费下载毕业设计-关节型机器人腕部结构设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:倒觉得
  • 文件格式:word+AutoCAD
  • 文件大小:831.54KB
  • 上传时间:2007-5-29 18:46:57
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资料简介
毕业设计论文:关节型机器人腕部结构设计,含图纸,正文部分28页,10538字
摘要:为了提高生产效率和焊接质量,满足特定的工作要求,本题设计用于焊接的关节型机器人的手腕和末端执行器。根据机器人的工作要求进行了机器人的总体设计。确定机器人的外形时,拟定了手腕的传动路径,选用直流电动机,合理布置了电机、轴和齿轮,设计了齿轮和轴的结构,并进行了强度校核计算。传动中采用了软轴、波纹管联轴器和行星齿轮机构,实现了摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。设计中大多采用了标准件和常用件,降低了设计和制造成本。
关键词:自由度;焊接;手腕
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  • 毕业设计-关节型机器人腕部结构设计
    • 关节型机器人腕部结构设计
      • CAD图
        • AutoCAD工程图纸文件夹持器A2.dwg  [66.09KB]
        • AutoCAD工程图纸文件总装图A0.dwg  [164.03KB]
        • AutoCAD工程图纸文件手腕总装图A0.dwg  [146.21KB]
        • AutoCAD工程图纸文件零件圆柱齿轮A3.dwg  [53.38KB]
        • AutoCAD工程图纸文件零件大锥齿轮A2.dwg  [71.63KB]
        • AutoCAD工程图纸文件零件小锥齿轮A3.dwg  [69.41KB]
        • AutoCAD工程图纸文件零件轴A3.dwg  [53.72KB]
        • AutoCAD工程图纸文件零件齿轮轴(圆锥)A3.dwg  [67.93KB]
        • AutoCAD工程图纸文件零件齿轮轴(直齿)A3.dwg  [62.78KB]
      • CAJ六自由度微动机构的运动分析.CAJ  [174.98KB]
      • Microsoft Word文档关节型机器人腕部结构设计.doc  [36.00KB]
      • CAJ并联六自由度微动机器人机构的设计方法.CAJ  [140.69KB]
      • Microsoft Word文档摘要和目录.doc  [31.50KB]
      • Microsoft Word文档设计开题报告.doc  [39.50KB]
      • Microsoft Word文档说明书.doc  [793.50KB]
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