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天津工程师范学院毕业设计 CA6140车床FANUC数控改造电气部分研究设计（PMC设计） 共92页，23801字。
摘 要
在我国目前拥有大量技术陈旧的机床急需更新的情况下，由于数控机床的加工能力和资源受限，对机床进行数控化改造是一条节约资金和快速上马的有效途径。普通机床的数控化改造已成为企业提高自身自动化程度的一种重要化手段。
数控系统内部控制逻辑是由通用或内装式可编程控制器（PMC）来实现的。本设计详细分析了可编程控制器（PMC）在数控机床中的应用方式及其特点，采用FANUC系统的内置PMC SA1系列对CA6140车床进行数控化控制，控制对象主要包括：机床控制面板上各种信号的设置方式与触发条件；刀架的换刀过程；限位开关，压力继电器和光电开关等机床外侧输入信号以及继电器或接触器、指示灯等输出信号。针对上述内容的程序设计过程并结合外围电气控制线路的设计，在文章中作了详细论述。
其主要内容有：
1、对系统的I/O口进行地址分配。
2、按照程序编制流程进行机床PMC程序的设计。
3、对相关的控制逻辑进行说明。

关键词：数控系统；改造；PMC；梯形图
目 录
第一章 绪 论 1
1.1 课题研究的背景 1
1.1.1 课题研究的意义 1
1.1.2 普通机床数控改造的特点 1
1.2 PMC的特点与功能 2
1.2.1 PMC的特点 2
1.2.2 PMC的应用 2
1.3 本课题研究的主要内容及设计方案 3
第二章 机床的电气部分设计 5
2.1原机床电气控制 5
2.2改造后的机床电气原理图 6
2.2.1机床的强电原理图 6
2.2.2 机床的控制电路原理图 8
2.3 改造后机床控制系统的结构及功能 9
第三章 PMC的选型 11
3.1 PMC的概述 11
3.2 PMC内装型和独立型 11
3.2.1 PMC内装型和独立型的比较 11
3.2.2 PMC内置性的优点 12
3.3 PMC型号的选择 13
第四章 PMC控制程序的设计 14
4.1 PMC的基本结构及工作原理 14
4.1.1 PMC控制系统组成 14
4.1.2 PMC工作过程分三段进行 14
4.2 PMC的编程语言和设计原则 14
4.2.1 PMC编程语言的特点 14
4.2.2 PMC编程语言的形式 15
4.2.3 PMC编程语言的设计原则 16
4.3 PMC的地址分配 17
4.3.1 控制面板输入信号的设计 18
4.3.2 控制面板输出信号的程序设计 23
4.4 机床外侧输入信号的设计 25
4.5机床外侧输出信号的控制电路设计与工作过程 26
4.5.1 冷却泵的启动（Y0.7） 26
4.5.2 刀架正反转（Y1.1、Y1.2） 27
4.5.3 伺服启动（Y0.0） 27
第五章 改造后机床调试 28
5.1 机床调试的工作过程 28
5.1.1 调试准备和通电试车 28
5.1.2 梯形图程序调试 28
5.1.3 机床机械部分调试 29
5.1.4 机床试运行 29
5.2 调试结果 29
总 结 30
参考文献 31
附 录 33
英文资料 62
中文翻译 74
致 谢 84