共有7人下载
柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析，硕士学位论文，共67页。摘 要柔性机械臂建模要求所建立的动力学模型要足够精确，以真实反映柔性机械臂的动力学特性;同时，模型的阶数又应足够低，以便于计算机进行数值求解，实现其实...
共有1人下载
毕业设计-机械手的设计（机器人手臂设计）（四自由度），共35页，13902个字符数（不计空格），附设计图纸 技术要求及预期效果 根据设计要达到以下要求： 对喷涂机器人机械臂结构及小臂自重平衡系统进行设计。 喷涂工件...
共有33人下载
AVI格式。机械臂抓举或搬运零件的动画素材。
共有1人下载
毕业设计 机械臂设计 共38页，12448字 第一章 引 言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成...
共有0人下载
毕业设计 工业机械臂的数控加工。共24页,7259字。 摘 要 数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关...