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毕业论文 超声波测距系统
第一章 绪论
引言
随着我国经济的飞速发展，汽车的拥有量也迅速增加，使汽车发生碰撞事故的可能性也随之增多。据初步调查统计3/4的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的因此，增强汽车的后视能力，尤其是增强大型、重型车辆的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。目前，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车防撞技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵辅助驾驶者进行应急处理，防止汽车相撞事故的发生。本文以AT89C51作为核心处理器，采用超声波测量汽车之间的安全距离，实现了汽车倒车的超声测距和自动报警功能，可有效避免倒车碰撞。利用超声波测量己知基准位置和目标物体表面之间距离的方法，称为超声波测距法。由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。
1.1 超声波概述
1.1.1 什么是超声波
超声波简单的说就是音频超过了人类耳朵所能够听到的范围。当声音的频率超过了20KHz以上时称之为超声波。与光波不同，超声波是一种弹性机械波，它可以在气体、液体和固体中传播。我们知道，电磁波的传播速度为 m/s，而超声波在空气中的传播速度为 340m/s，其速度相对电磁波是非常慢的。超声波在相同的传播媒体里(如大气条件)传播速度相同，即在相当大的频率范围内声速不随频率变化，波动的传播方向与振动方向一致，是纵向振动的弹性机械波，它是借助于传播介质的分子运动而传播的。
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