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毕业论文 基于AT89C2051单片机的超声波测距倒车雷达设计，正文共19页，10879字，附文献综述、英文原文及翻译、开题报告。
摘 要：随着汽车逐渐进入百姓家庭，汽车逐渐增多，保障行车安全的各个细节，越来越受到车主的重视；虽然每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区。倒车后视不良一直困扰驾驶员。
本设将超声波测距原理应用于汽车倒车。倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方有没有障碍物，由显示器显示距离，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数。
本文是基于AT89C2051单片机的超声波测距倒车电路的设计。该设计以超声波在空气中传播速度为确定条件,利用超声波的反射，测量距离。论文概述了超声测距的基本原理及超声传感器的特性，并在超声测距原理的基础上,提出了系统的总体构成。
关键词：倒车；AT89C2051; 超声波；测距

目录
绪论 2
1.1课题背景及重要意义 2
1.2课题研究的历史与现状 2
1.3超声波传感器应用前景展望 3
2课题的方案设计与论证 4
2.1系统整体方案的设计 4
2.1.1课题设计的任务 4
2.1.2课题设计的要求 4
2.1.3控制系统方框图 4
2.2系统整体方案的论证 5
2.3超声波测距的基本原理 6
2.3.1超声波传感器 6
2.3.2　超声波测距原理 6
3 系统硬件电路设计 8
3.1控制器AT89C2051的功能与特点 8
3.2超声波发射电路 9
3.2.1频率产生电路 9
3.2.2门控电路（RS 触发器） 10
3.3　发射驱动电路 11
3.4超声波接收电路 11
3.4.1超声波接收、放大电路 11
3.4.2信号筛选电路 12
3.4.3　信号整形电路 12
3.5距离显示电路 12
3.6语音电路设计 13
4.系统程序设计 14
4.1具体工作原理分析软件设计 14
4.2软件程序设计 14
4.3主程序 16
4.4超声波发生子程序和超声波接收中断程序 16
总 结 16
致 谢 18
参考文献 19
附录A 原理图 20