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免费下载基于51单片机控制的自动寻迹小车(全国电子设计大赛一等奖)

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电子设计
  • 适用年级:大学
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  • 上传时间:2008-12-21 19:34:29
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资料简介
“毕昇杯”全国大学生电子设计创新大赛 基于51单片机控制的自动寻迹小车(全国电子设计大赛一等奖),共43页,9411字,附源代码。
本作品使用光电传感器检测小车的运动轨迹,采用了4个红外检测对管来检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹。
对小车的相关信息进行采集,采用单片机AT89S51作为电动小车的寻迹控制,单片机AT89S51完成算法分析、信息处理和小车的控制。构建了以微处理器为核心、光电传感器作为小车信息检测、LCD液晶显示、双向PWM控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行,小车能自动纠偏。当小车在倒车行走时蜂鸣器能自动报警,可以由键盘输入确定其行驶的圈数,经过测试,小车能够按任意设定的轨迹行走流畅。
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  • 基于51单片机控制的自动寻迹小车(全国电子设计大赛一等奖)
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