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毕业设计 直流调速系统控制智能化，共56页，24976字。
目录
摘要 1
目录 3
第一章 绪论 4
1.1 设计要求 4
1.2控制技术以及发展趋势 5
1.3 设计背景 6
第二章 PWM直流调速系统概述 8
2.1 PWM在控制系统的应用 8
2.2 PWM在直流调速中的应用 8
2.3直流脉宽调速的优缺点 9
第三章 系统总体论证 10
3.1 系统构成 10
3.2 主电路的选择 11
3.4 保护电路的选择 11
3.5 报警电路的选择 14
第四章 硬件设计 15
4.1 前向通道的设计 15
4.2 单片机最小系统 16
4.3 主电路 19
4.4 后向通道设计 24
4.5驱动电路 24
4.6 采样电路及其信号处理 26
4.7 控制电路 26
4.8保护电路 31
4.8复位电路设计 33
4.9 报警电路 34
第五章 软件设计 34
4.1 主程序设计 35
4.2 中断程序设计 35
4.3子程序设计 36
结束语 37
致谢 38
参考文献 39
附录A ： 程序清单 41
附录B ： 程序流程图 51

摘要
电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。为了满足系统高精度、响应快和运行平稳等要求, 我采用了大功率晶体管直流脉宽调速系统,并采用动、静态性能较好的转速、电流双闭环控制方案。
整个系统主要由80C51单片机,速度给定、速度反馈、电流反馈预处理电路,PWM波形分配电路,驱动电路,PWM功放电路,测速发电机及霍尔电流传感器等主要部分构成。本文首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。其次本文介绍的是一种单片机控制的H型桥路PWM直流调速系统，它是一种新型的控制系统，由于它是一种高频全控型器件，因此可方便的控制其通断。调速系统还具有开关频率高等特性。
整个系统的控制全部由单片机实现全数字控制。系统采用PI调节控制﹐采用了双闭环结构﹐使系统具有良好的动、静态特性。
本文就直流调速系统控制智能化，数字化等方面进行了一些工作，希望能不断提高系统的特性。
关键词：单片机 直流调速系统 PWM PI调节