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单片机课程设计 悬挂运动控制系统，共40页，8204字
目 录
摘要与关键词------------------------------------------------------------------------------ 1
1 方案与论证------------------------------------------------------------------------------ 2
　 1.1 运动控制模块设计与比较-------------------------------------------------------2
1.2 画圆部分程序模块方案比较与分析-------------------------------------------2
1.3 显示模块方案分析与比较-----------------------------------------------------2
1.4 电机驱动方案比较---------------------------------------------------------------3
2 硬件设计-----------------------------------------------------------------------------------3
　2.1 总体设计--------------------------------------------------------------------------3
2.2 原理分析和说明----------------------------------------------------------------- 4
2.2.1键盘显示模块-------------------------------------------------------------------4
2.2.2步进电机-------------------------------------------------------------------------4
2.2.3显示模块原理图------------------------------------------------------------------ 7
3 软件设计---------------------------------------------------------------------------------- 9
3.1 软件设计特色说明----------------------------------------------------------------9
3.1.1 双机通讯 ---------------------------------------------------------------9
3.1.2 控制物体运动程序的设计 ---------------------------------------------9
3.1.3 主程序分段 ---------------------------------------------------------------9
3.1.4 画圆程序 ---------------------------------------------------------------- 9
3.1.5 时钟控制 ----------------------------------------------------------------- 9
3.1.6 软件降温 ----------------------------------------------------------------- 10
4 调试----------------------------------------------------------------------------------------- 11
5数据测试------------------------------------------------------------------------------------ 12
5.1 画图精确度测试---------------------------------------------------------------12
5.2 实时显示坐标点时间测试---------------------------------------------------- 12
6小结------------------------------------------------------------------------------------------ 12
参考文献---------------------------------------------------------------------------------------13
附录---------------------------------------------------------------------------------------------13
附件：1 程序
2 单片机引脚图
3 元器件列表
4 作品实物图

摘要：本系统采用8 位单片机对步进电机进行控制，由步进电机再控制画笔作相应的运动。另外，在本系统中使用了两片单片机，它们之间以相互通讯方式实现数据交换。电机的运行状态可以用 4X4的键盘进行控制；系统工作时间及画笔模块运动位置坐标X,Y用数码管显示；通过公式计算及参数设置能够控制画笔模块作出设定的轨迹，完成了大赛基础部分和发挥第一部分的要求。
关键词：步进电机 单片机 数码管 轨迹