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课程设计 自动往返小车设计，共20页，5315字
一、方案的选择与论证
根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如图 1所示。
对各模块的实现，分别有以下一些不同的设计方案:
1. 电动机驱动调速模块
方案一:采用电阻网络或数字电位器
调整电动机的分压，从而达到调速的目的。
但是电阻网络只能实现有级调速，而数字
电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大;分压不仅会降低效率，而且实现很困难。
方案二:采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较 短、可靠性不高。
方案三:采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效 率非常高;H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制;电子开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的PWM调速技术。
基于上述理论分析，拟选择方案三。
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