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东华理工大学长江学院毕业设计 微机控制的直流调速系统，共55页，14466字。
目录
摘要 I
ABSTRACT 2
绪论 1
1．系统总体方案 3
1.1总体方案图 3
2. 硬件介绍 4
2.1 原理图的设计原则 4
2.2 芯片功能介绍 4
2.2.1 AT89C51芯片介绍 4
2.2.2 引脚信号 7
2.2.3 74LS164芯片介绍 7
2.3 霍尔元件的介绍 8
2.4 PWM介绍 8
2.5 光电藕合电路介绍 11
2.6 直流电机介绍 11
2.6.1 直流电机调速原理 11
2.6.2 直流电机系统分析 11
2.6.3 调速参数之间的关系 14
2.6.4 电动机的启动 14
2.7 硬件图介绍 15
2.7.1 电源介绍 15
2.7.2 速度键盘扫描部分 16
2.7.3 显示部分 16
2.7.4 集成数值 19
2.7.5 PWM波形发生电路 20
2.7.6 PWM功率放大电路 21
3. 软件介绍 24
3.1 主程序流程图 24
3.1.1 系统初始化 25
3.1.2 键盘扫描程序 26
3.1.3 停止键处理子程序 28
3.1.4 显示子程序 30
3.1.5 偏差计算子程序 30
3.1.6 PI运算子程序 30
3.2PI调节器程序图框 31
3.3 显示程序 33
结论 36
致谢 37
参考文献 38
附录一 39
附录二 47

摘要
本系统采用8051单片机对直流电动机进行转速闭环控制，在控制的过程中对电动机的电枢电压的控制来达到控制转速的任务。本设计是单片机通过在一个周期内控制驱动电动机的电源的导通时间来控制电动机的转速，并且通过占通比来控制平均电压（电枢电压）来进行调速（PWM调速）。再使用霍尔元件来检测其转速，并用通过它将检测值输入到单片机，然后通过PI算法对速度进行调节从而使静差率达到任务的要求。
关键词 单片机；键盘；电机速度检测；PID运算；速度显示